pixhawk用户手册v1.2.pdfVIP

深圳市天枢科技有限公司 编号： 密级：公开 Pixhawk 用户手册 部门： 市场部 项目名称： pixhawk 项目负责人： 文档撰写人： 保密级别： 公开 文档版本： V1.2 完成日期： 2015.11.26 记录 【历史记录】 时 间 历史记录描述 作 者 版 本 2015.02.22 草稿 V0.0 2015.03.06 更新 MP3.1.19 V0.1 2015.03.07 更新 MP3.1.7 加速度校正 V0.2 2015.03.12 增加电机顺序图 V0.3 2015.03.15 更新升级步骤，解锁过程 V0.4 2015.03.16 修改解锁的描述 V0.5 2015.03.21 增加飞行入门，增加所有飞行模式介绍 V0.6 2015.03.28 增加飞行模式切换介绍 V0.7 2015.04.03 不使用安全开关设置 V0.8 2015.05.10 增加 osd V0.9 2015.05.24 增加光流 V1.0 2015.08.23 增加双 GPS 改线说明 V1.1 2015.11.26 修改总接线图，增加插座信号定义 V1.2 Not Confidential Page 2 11/27/2015 目录 目 录 1 注意事项(新手必读)1 2 飞机组装(新手必读)2 2.1 飞控插座功能图与信号定义2 2.2 整机接线(新手必读)3 2.3 电机连接顺序(新手必读)5 2.4 电源模块 (新手必读)7 2.5 解锁开关(新手必读)8 2.6 蜂鸣器(新手必读)8 2.7 ppm 编码