基于成本车流模型的城市交叉路口优化控制-控制理论与应用.PDFVIP

第 21卷第4期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．21No．4 2004年8月 ControlTheory Applications Aug．2004 文章编号 ：1000—8152(2004)04—0541—05 基于成本车流模型的城市交叉路 口优化控制 宋春跃 ，王 慧 ，李 平 (1．浙江大学 工业控制技术研究所，浙江 杭州 310027；2．浙江大学 系统工程研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘要：针对存在随机故障的城市交叉路151信号优化问题，从控制理论角度 出发，根据其 自身特性，借用最优生 产控制思想，首次提出了道路和车流运行成本模型，且同时考虑路 口的随机故障因素；在此基础上根据系统中存在 多级时标和不可靠性、以及呈现一种递阶结构和运行不均衡的特点，将问题分解成不同层次的动态优化子问题，采 用递阶控制策略对其进行降阶分解，从而得到交叉路口的优化控制策略．仿真结果表明，该模型更宜于实施于实际