带有有限连续丢包系统状态估值器详解.docVIP

带有有限连续丢包系统的最优Kalman估值器 摘 要：本文研究的是观测数据和已知的控制输入数据带有限连续丢包的线性离散随机系统，它是通过两个Bernoulli分布的随机变量来描述的。基于射影定理，通过引入两个新的变量利用状态增广的方法将系统转化为增广的不带丢包的系统，并针对新的增广系统在最小均方的意义下通过新息分析的方法提出了基于单传感器系统的线性无偏最小方差的Kalman估值器。仿真例子验证了其有效性。 关键词：有限连续丢包系统，最优Kalman估值器 引言 近几年来网络控制系统(NCSs)受到了广泛的关注[1]-[3]，这与使用简单的点对点的连接控制系统相比较网络控制系统(NCSs)具有便于安装、易于故障的检测和分离、且可以减小成本等优点。数据的传输是通过通信渠道进行的，例如从传感器到控制器和/或从控制器到制动器的传输等。由于传输通道的多变性、通信的不可靠性以及元器件的老化、灵敏度不够等原因可能会导致数据包的丢失，从而导致系统不稳定和系统性能的下降。 目前，大量工作主要集中在研究具有无限丢包系统的上。在网络控制系统中通过随机参数来描述随机时滞和丢包系统[4]-[15]。[16]中介绍的是不具有控制输入的有限连续丢包系统最优Kalman估值器。[17] 中介绍的带有多丢包的线性离散系统的最优线性估计问题。[18]是关于观测系统中带有多丢包的最优的全阶和降阶估值器的研究。[19]是