哈工大自动控制理论考卷与答案解析.docVIP

专业文档 WORD资料可编辑 哈工大 2004年 春 季学期 自 动 控 制 理 论 试 题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 一．试用化简方块图的方法，求系统的传递函数。 [15分] 第 1 页 （共 9 页） 草 纸 （草纸内不得答题）  试 题： 二．系统结构图为 [15分] 求：1，为使闭环系统稳定，确定K的取值范围。 2，当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。 第 2 页 （共 9 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题）  试 题： 三．系统结构图如下，当要求系统的单位阶跃响应具有超调量，调节时间秒（）。求：（1）确定前置放大器K的放大倍数及内反馈系数的值。（2）在动态指标所确定的及下，当输入信号分别为、、时，系统的稳态误差。 [15分] 第 3 页 （共 9 页