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第三章 典型部件设计 第一节 主轴部件设计 第四章 工业机器人设计 第一节 概述 第四章 工业机器人设计 退出 返回本节 返回主页 下一页 4.5.3 工业机器人其它控制方式 1、工业机器人的自适应控制 模型参考自适应控制 自校正适应控制 自校正适应控制系统 第四章 工业机器人设计 退出 返回本节 返回主页 下一页 4.5.3 工业机器人其它控制方式 2、工业机器人的力控制 刚性臂是由n个刚性杆件组成的机构，这里是 杆件从基座开始串联接的开式链类型。 位置/力混合控制系统示意图。 第四章 工业机器人设计 退出 返回本节 返回主页 进入下一节 4.5.4 机器人智能技术 从功能上来讲，机器人的发展已经经历了三代。第一代机器人（包括顺序控制机器人、示教再现机器人和数控机器人）、第二代机器人（也称感觉控制机器人）以及第三代机器人（即智能机器人）。 智能机器人是指能按照人工智能决定行动的机器人。 图示系统分为五个子系统： 照明和光学系统、图像输入、图像处理、图像输出以及图像存储系统。 第四章 工业机器人设计 4.6 工业机器人在机械制造系统中