FX2N-PLC实验指导书-西安文理学院.doc

智能控制导论实验指导书 西安文理学院物理与机电工程学院 目录 TOC \o 2-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc276050349 实验一 模糊控制系统仿真 PAGEREF _Toc276050349 \h 1 HYPERLINK \l _Toc276050350 实验二 BP神经网络的函数逼近 PAGEREF _Toc276050350 \h 4 HYPERLINK \l _Toc276050351 Matlab模糊逻辑工具箱的图形用户界面 PAGEREF _Toc276050351 \h 9 HYPERLINK \l _Toc276050352 BP神经网络工具箱函数 PAGEREF _Toc276050352 \h 13 智能控制导论实验指导书 PAGE 2 实验一 模糊控制系统仿真 一、实验目的 1．掌握Matlab模糊逻辑工具箱 2．比较位置式模糊控制器和速度式模糊控制器的不同 3．体会输入输出量化因子的作用 二、实验仪器设备 1．计算机（装有Matlab软件） 三、实验内容 1．利用Matlab提供的模糊逻辑工具箱建立一个常规模糊控制器。 模糊控制器有两个输入变量：输出与给定值的误差e和e的变化量ec（ec=e(k)-e(k-1)），一个输出变量：控制量的增量u（位置式）或Δu（速度式）。 图1-1 语言变量的隶属度函数