AppInventor蓝牙小车控制程序BlueCar设计报告.PDFVIP

AppInventor 蓝牙小车控制程序BlueCar 设计报告 一． 设计简介 在2012 年8 月16 日小米2 的发布会上，每个参会者都收到了一辆小米7 月底发布的“跨 界”产品：可用iPhone 或者Android 手机遥控的Phone 飞车，作为智能手机功能延伸的另 一个“新领域”， 这个产品让我有了浓烈的兴趣和动手制作的冲动，于是我制作了一个可以 用蓝牙控制的小车，然后让 Android 手机通过蓝牙来控制小车，于是我便用 AppInventor 设计了一个蓝牙小车控制程序，可以用这个程序来控制小车的移动方向和移动速度。 二． 设计方案 (一) 预计成果 小车控制程序最终由三个模块组成，这三个模块分别对应一个控制模式，按键模式、传 感器模式和蓝牙调试模式，在Android 手机与小车的蓝牙配对之后，进入程序，选择已经配 对的小车进行连接，然后选择不同的模式来控制小车的移动，按键模式可以通过按下相应的 键来控制小车移动，传感器模式可以通过手机的姿态传感器，根据手机处于不同的方位来控 制小车移动，而蓝牙调试模式则是通过向小车发送不同的指令来控制小车。 (二) 方案概述 1) 手机与蓝牙小车配对并连接 在使用本程序前先要打开手机的蓝牙，然后搜寻周围的蓝牙设备，最后选择小车的蓝牙设备 进