基于负脉冲输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的振动-Journalof.PDFVIP

第3 1卷第10期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V o l. 3 1, No. 10 2 0 10 年 10 月 Journal of Nort heastern U n vers ty( N atural Sc ence) O c t. 2 0 1 0 3 李 兵, 谢里阳, 魏玉兰, 武 滢 ( , 110004) : , 3 # , ZV , ZV D, EI , # 3 , # #