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齿轮啮合振动的主动控制方法与实验研究 　　摘要： 为了有效抑制齿轮传动系统由于啮合误差引起的周期振动噪声，提出一种基于压电堆作动器并结合自适应算法的齿轮传动振动主动控制方案。首先根据控制齿轮轴横向振动的思想构建齿轮箱主动结构，应用CMEX S函数编写FxLMS自适应控制算法模块；基于级联自适应陷波器的技术提取齿轮啮合振动信号进而合成参考信号；利用自适应NLMS滤波器对包含压电堆作动器的次级通道进行离线辨识实验，在得到次级通道传递函数的同时有效避免了次级通道辨识和控制器之间的相互干扰。最后将算法代码下载到dSPACE中作为控制器，与内置压电堆作动器的齿轮箱组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明：由FxLMS算法控制的压电堆作动器对齿轮的啮合振动控制效果明显，在不同转速、不同负载情况下啮合振动有15～26 dB的衰减。 　　关键词： 振动主动控制； 压电堆作动器； FxLMS算法； 自适 　　应滤波； 齿轮传动 　　中图分类号：TB535； TH132.41 　　文献标识码： A 　　文章编号：2014 　　引言 　　齿轮传动系统是机械传动系统的主要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的振动噪声[1]，这种啮合频率的振动是齿轮振动的主要成分[2]。齿轮传动