电气控制技术第4章plc控制系统梯形图编程与设计.pptx

4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤;4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤;4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤;4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤;·输入模块 交、直流、电压、距离远近。 注意以下几个问题： 根据现场设备与模块之间的距离选择电压的大小. 高密度的输入模块如32点或64点，同时接通点数不得超过60％； 为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。;·输出模块 选择输出模块主要考虑驱动能力和负载特性。 1.可控硅输出模块：开闭频繁、电感性低功率因数的负载。 2.继电器输出模块：适用于电压范围大，导通压降小的场合。价格便宜但使用寿命短，响应速度慢。 3.晶体管输出模块：无触点开关，使用寿命长，响应速度快。 4.输出模块的电流额定值必须大于负载电流额定值。;4．确定PLC的输入/输出点分配;5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．联机调试程序 9．编写技术文件 程序清单、编写元器件明细表、 绘制电气原理图、主回路电路图、 整理技术参数、编写控制说明书等。;对控制任务作深入的调查研究 2．确定系统总体设计方案 3．根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型 4．确定PLC的输入/输出点分配 5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．联机调试程序 9．编写技术文件 ;逻 辑 设 计 法; 逻 辑 设 计 法 举 例 之一; 对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配。;用辅助继电器20000~20002表示指示灯的几种状态。; 将20000~20002的逻辑表达式化简：;设计梯形图程序; 逻 辑 设 计 法 举 例 之二; 本例，用A、B、C、D表示4台通风机，红灯为F1，绿灯为 F2；设灯亮为“1”、灯灭为“0”； 风机开为“1”、停为“0” 。; 2. 绿灯（F2）常亮的程序设计; 3. 红灯（F1）闪烁的程序设计; 4. 绿灯（F2）闪烁的程序设计;F2 = （AB + AB)(CD + CD）; 5. 根据所选用的PLC机型，作出I/O分配表。用PLC的I/O点编号替换梯形图中的变量。; 下面以红灯的程序为例说明合并的方法。;时 序 图 设 计 法; (3) 确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值。; 时序图设计法举例;（1）分析控制要求，确定输入和输出信号。;（2）画出各方向三色灯的工作时序图。;一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。 在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。; 用TIM000~TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换。;（6）列出定时器的功能明细表。;; 定时器;;;时序图设计法小结;经验设计法的基础是：具有继电器控制的设计经验，熟练掌握PLC指令的功能。; 1. 启保停控制程序; 2. 电动机正反转控制程序;;01000; 5. 电动机异地控制程序; 6. 掉电保持程序;梯形图的经验设计例题;例1 送料小车自动控制系统的梯形图;I/O分配;梯形图设计 ;例2 两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。;01000;01000;例3 电机优先启动控制;输入：5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009 输出:5个控制电机的接触器 KM1~KM5 01000~01004;4.5 梯形图的顺序控制设计方法 ;1．顺序控制的特点;2．功能表图及其对应的梯形图 ;2.1 功能表图的结构;2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。 ;● 选择序列的结束称为合并。;;;●由于转换条件常是短信号，因此每步要加自锁。;2.3 功能表图综合结构;功能表图对应的梯形图;功能表图对应的梯形图;功能表图对应的梯形图;功能表图对应的梯形图;功能表图对应的梯形图;功能表图对应的梯形图; 二、用顺序控制设计法编写用户程序;（2）为每个步设置控制位，确定转换条件。; 顺序控制设计举例之一;; (3) 根据功能表图设计出梯形图。; 顺序控制设计举例之二;