第五章：机械振动201146.pptxVIP

本章重点:1、掌握简谐振动的概念、运动学和动力学方程。2、掌握简谐振动的合成.3、了解阻尼振动、受迫振动和共振. 弹簧振子的振动X0 x一、简谐振动的动力学特征：（重点）1、弹簧振子（理想模型）：质量可忽略的弹簧，一 端固定，一端系一有质量的物体。令Tmg2、单摆：（1）细线质量不计（2）阻力不计3、简谐振动的普遍定义：任何物理量的变化规律只要满足 且ω取决于系统本身的性质。二、简谐振动的运动学方程：（重点）1、运动学方程：2 、简谐运动的速度和加速度： A?t-AA??tA?2?t3、 振 动 曲 线：4、描述简谐振动的特征量：（重点）（1）振幅 A：作谐振动物体离开平衡位置的最大距离。（2）周期、频率：周期、频率反应振动的快慢。周期：物体作一次完全振动所需的时间。频率：单位时间谐振动完成振动的次数。弹簧振子：单摆：相位由运动学方程（3）相位、初相：相位表征任意时刻t振子的运动状态，初 相表征初始时刻振子的运动状态。? 初相位可得当t=0时1）物体受线性回复力作用 平衡位置2）简谐运动的动力学描述3）简谐运动的运动学描述（在无外驱动力的情况下） 简谐运动的特征单摆弹簧振子（由振动系统本身性质决定） 简谐运动的判断（满足其中一条即可）（4）相位差：?? =(? 2 t+? 2)-(?1 t+? 1)对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相当?? = ?(2k+1)?,( k =0,1,2,…),两振动步调相反,称反相 。超前落后 0及0 同步反相 对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题）例1：证明匀速圆周运动在x轴上的分量是一简谐振动证明：解： 1）因T=2s。于是即考虑到t=0时例2：已知　A=0.12m，T=2s。当t=0时，x0=0.06m，此时， 质点沿x轴正向运动。求： 1）谐振动方程 2）当t=2s时，质点的位置、速度、加速度例3：两个轻弹簧与物体相连，如图所示，弹簧的劲度系数分别为k1和k2，物体的质量为m。若不考虑任何摩擦，该系统的振动周期是多少？ 解：两个弹簧对物体的总作用力为 例 车轮行驶到两铁轨接缝处时，受到一次撞击，使车厢受迫振动． 当车速达某一速率时（使撞击频率与车厢固有频率相同）发生激烈颠簸，这一速率即为危险速率． 设车厢总负荷为 m = 5.5×104 kg，车厢弹簧每受力F = 9.8× 103 N 被压缩 ?x = 0.8 mm，铁轨长 L = 12.6 m，求 危险速率．火车的危险速率与轨长mk 已知：m = 5.5×104 kg；受力F = 9.8× 103 N，压缩 ?x = 0.8 mm；铁轨长 L = 12.6 m，解： 长轨有利于高速行车，无缝轨能避免受迫振动．四.旋转矢量法（重点） （旋转矢量旋转一周所需的时间）?tt = 0?a··vxxo? t + ?特点:直观方便.0例 用旋转矢量法求初相位P141 习题: 5-1题、5-2题、5-3题. 例4 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放，求简谐运动方程； （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程.0.05由旋转矢量图可知解 （1）解 （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度；由旋转矢量图可知（负号表示速度沿 轴负方向） （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程.因为 ，由旋转矢量图可知解 例5 一质量为 的物体作简谐运动，其振幅为 ，周期为 ，起始时刻物体在处，向 轴负方向运动（如图）.试求 （1） 时，物体所处的位置和所受的力；解代入代入上式得 （2）由起始位置运动到 处所需要的最短时间.解法一 设由起始位置运动到 处所需要的最短时间为 时刻解法二起始时刻X0 x五、简谐振动的能量： （重点）1.简谐振动的总能量：势能动能结论：弹簧振子的总能量是守恒的。简谐运动势能曲线简谐运动能量守恒，振幅不变2.简谐振动的平均能量： (了解）弹簧振子在一个周期内的平均动能、平均势能结论：谐振子的平均动能、平均势能等于总能量的一半 例6 质量为 的物体，以