基于ROS的移动机器人平台系统设计.pdfVIP

．．▲鎏塑鬯童鬯尘幽些业曼!竺 基于ROS的移动机器人平台系统设计米 刘晓帆1，赵彬1，2 (1．沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳110168；2．东北财经大学工商管理学院，辽宁大连116025) 摘 要：R0s是一个开源机器人操作系统。通过对机器人操作系统的研究，首先介绍了R0s系统框架和结构特点，其次提出了 在ROs环境下搭建移动机器人平台的方法，并介绍了移动机器人系统的硬件平台，最后阐述了移动机器人各个功能模块。该 移动机器人可以根据事先确定的任务自主进行全局路径规划，同时不断感知周围的局部环境信息，对R0s的应用有着重要的 意义。 关键词：移动机器人；系统平台；系统架构；ROS 中图分类号：TP242．3 文献标识码：A 引用格式：刘晓帆，赵彬．基于R0s的移动机器人平台系统设计[J]．微型机与应用，2017，36(11)：54—56，59． ofmobilerobot basedonROS Design platformsystem LiuXia