第7章凸轮机构副本.pptxVIP

本章重点: 凸轮机构的名词术语 从动件的常用运动规律及特点 凸轮轮廓的设计 基圆半径、滚子半径、压力角等参数的选择本章难点: 基圆半径、滚子半径、压力角等参数的选择e§7-1 凸轮机构的应用和类型3机架凸轮:具有曲线轮廓的原动件从动杆:运动规律受凸轮限制机架组成高副2从动件1凸轮e凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。heh应用一、内燃机配气机构.swf内燃机配气机构应用二、绕线机构 绕线机.flc1 绕线机构.swf2应用三、送料机构.swf送料机构应用四、走刀机构.avi自动机床上的走刀机构二、分类1)按照凸轮形状分类:盘形.flc盘形、移动.flc移动、滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构.flc圆柱2)按照从动件形状分类:顶尖.flc尖顶、平底.flc平底、滚子.flc滚子3)按照从动件运动方式分类:移动.flc移动、摆动从动件.flc摆动4）一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构注意:必须设法使凸轮与从动件始终保持接触凸轮机构的封闭(锁合)方法力封闭凸轮机构重力封闭 弹簧力封闭几何封闭凸轮机构等宽凸轮主回凸轮等径凸轮凹槽凸轮直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构盘形凸轮机构尖顶从动件凸轮机构移动凸轮机构平底从动件凸轮机构圆柱凸轮机构小结按从动件的运动分类按从动件的形状分类按凸轮的形状分类§7-2 从动件的常用运动规律一、凸轮运动常用术语基圆：以轮廓的最小向径所作的圆(rmin－基圆半径)推程：从动件从离回转中心最近→最远的这一过程升程ｈ：推程所移动的距离推程运动角δt：与推程对应的凸轮转角。回程运动角δh：与回程对应的凸轮转角。一、凸轮运动常用术语远休止角δs: 从动件在最远位置不动凸轮转角(BC)近休止角δs′:从动件最近位置不动的转角(DA)位移Ｓ2:从动件移动的距离→Ｓ2 是时间的函数圆弧段圆弧段60012001200600rmin60012001200600基圆（rmin）——以最短向径所作的圆B600rminD12001200600EFS2B30001800360012000600rmin?1D6001200120012006001200600EFB600rbD12001200600EFS230003600120018000?160012001200600升程h——推杆的最大位移。其对应的凸轮转角?t——推程运动角S2EFh?1300036001200180060012000?trb600120012006001200600BDS2EF段从动件在远处停止，其对应的转角?s——远休止角。FhE30003600120018006000?t?s1200?1600120012006001200Drb600推程运动角远休止角BS2DF段从动件回落—回程Fh300036001200180012000?t?s600?1D60012001200600E6001200B推程运动角rb远休止角S2hD3000360012001800B0600?1120060012001200600rb1200600FEB600rbD12001200600EFS2h30003600120018000?t?s?s?h?160012001200600?t——推程运动角；?s——远休止角?h——回程运动角；?s’——近休止角s2hA0trmin?1?s’?t?s?s’?h?t推程回程远休止近休止?h?s?凸轮机构的运动过程基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径rmin推程，推程运动角?t远休止，远休止角?s A’D回程，回程运动角?h 近休止，近休止角?s’ 行程（升程），h运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角?变化关系图BC二、从动件的常用运动规律 凸轮的外型由从动件运动规律决定:Ｓ2 与δ1 函数关系曲线重点： 如何根据从动件的运动规律（Ｓ2 与δ1 函数关系）作运动线图→有几种？特点？ 位移方程： 速度方程：加速度方程：常用运动规律：多项式运动规律一次多项式运动规律——等速运动二次多项式运动规律——等加速等减速运动三角函数运动规律余弦加速度运动——简谐运动正弦加速度运动——摆线运动sh0??tv0?a+?0?-?多项式运动规律1. 等速运动——一次多项式运动规律推程段(0????t)运动方程边界条件:刚性冲击sh??h0A’?tvA?D?s’0?trminaB+??h?+?s??0-?-?C一次多项式运动规律——等速运动（续）回程段(0????h) 运动方程S2δ1120°120°40°80°例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm，δt＝120°, δS＝40°,δh＝120°,δs′＝80