DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人.DOCVIP

DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人 电子发烧友网讯：制动器/输出设备：2个小齿轮式马达 　　控制方法：全自动 　　CPU：PICAXE 08M2 　　电源：微型直升机的3.7V锂聚合物电池 　　传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器 　　目标环境：室内，平面 　　Lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的R2。 　　在我的作品上，我打算用一个 HYPERLINK /search/ATTINY85.html \o 购买ATTINY85 \t _blank ATtiny85(＄0.7177) 驱动一个简单的PWM音频回放电路，但到最后我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制。之后我就用到了SOMO-14D模块，因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的I/O去控制它。 　　这就导致我们需要用1pin去控制一个 HYPERLINK /search/L293D.html \o 购买L293D \t _blank L293D(＄1.7100)芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。 　　我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给LU2的红蓝前灯一个随机信号。 　　在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头