机电一体化系统课程教学大纲.PDFVIP

《机电一体化系统》课程教学大纲 本课程考核对象为国家开放大学“助力计划”机电一体化技术 （专科）专 业的学生。 通过本课程的学习，使学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了 解机电一体化系统所涉及的相关技术，对典型机电一体化系统有一个比较全面的 认识，能运用所学知识对机电一体化产品中的机电一体化系统进行分析或设计， 使学生初步具备解决生产过程中机电设备的运行、管理、维护等实际问题的能力。 教学内容： 一：概述 1.1 机电一体化概念 “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学） 的前半部分和Electronics （电子学）的后半部分拼合而成。它是一个新兴的交叉 学科，国内外处于发展阶段，代表着机械工业技术革命的前沿方向。同时，随着 计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。 现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发 展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化学科是在以机械、电子技术 和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来 的。 机电一体化技术也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械 技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺 服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。 所以说，“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。而 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来 的新一代产品。 机械 微电子技术 计算机和信息处理技术 自动控制技术 相互交叉、融合 机电一体化 电力电子技术 伺服驱动技术 系统总体技术 机电一体化产品的功能，除了具有高精度、高可靠性、快速响应外，还将逐 步实现自适应、自控制、自组织、自管理等功能。 1.2 机电一体化系统的组成 机电一体化系统一般来讲由机械本体 （机构）、信息处理与控制部分 （控制 器）、能源部分 （动力源）、驱动部分、检测部分 （传感器）、执行元件部分若 干个子系统组成。 1.3 机电一体化的发展趋势 20 世纪70 年代起，在发达国家兴起了机电一体化热，20 世纪90 年代，中 国把机电一体化技术列为重点发展的10 大高新技术产业之一。 随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的 迅速发展，机电一体化技术的应用也越来越广泛。机电一体化技术是跨学科技术， 其发展趋势是光机电一体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。其产品 功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。 二：机电一体化系统分类及设计方法 1.1从控制的角度分类 从控制的角度机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 （1）开环控制系统。 开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统，这种系统的输入直接送 给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。一些家用电器、简易NC 机 床和精度要求不高的机电一体化产品都采用开环控制方式。开环控制机电一体化 系统的优点是结构简单、成本低、维修方便，缺点是精度较低，对输出和干扰没 有诊断能力。 （2）闭环控制系统。 闭环控制的机电一体化系统的输出结果经传感器和反馈环节与系统的输入 信号比较产生输出偏差，输出偏差经控制器处理再作用到受控对象，对输出进行 补偿，实现更高精度的系统输出。现在的许多制造设备和具有智能的机电一体化 产品都选择闭环控制方式，如数控机床、加工中心、机器人、雷达、汽车等。闭 环控制的机电一体化系统具有高精度、动态性能好、抗干扰能力强等优点。它的 缺点是结构复杂，成本高，维修难度较大。 1.2从用途的角度分类 从用途的角度分类，机电一体化系统的种类繁多，如机械制造业机电一体化 设备、电子器件及产品生产用自动化设备、军事武器及航空航天设备、家庭智能 机电一体化产品、医学诊断及治疗机电一体化产品、以及环境、考古、探险、玩 具等领域的机电一体化产品等。 1.3从产品的功能分类 从产品的功能来讲，可以将其分成下述几类： 数控机械类 信息控制类 电子设备类 产品功能 机电综合类 电液伺服类 除此之外，机电一体化产