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交 通 流 理 论
姚荣涵姚荣涵 副教授副教授
大连理工大学 交通运输学院
2014 年02 月—2014 年04 月
4 跟驰理论与加速度干扰
22
内容简介内容简介
线性跟驰模型的建立
稳定性分析
稳态流分析
加速度干扰
33
概述概述
跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超车的单车道
上,行驶车队中前车速度的变化引起的后车反应。
跟驰理论所研究的参数之一就是车辆在给定速度下跟
驰行驶时的平均车头间距驰行驶时的平均车头间距,平均车头间距则可以用来平均车头间距则可以用来
估计单车道的通行能力估计单车道的通行能力。。
44
概述概述
Hydrodynamics 流体力学
Kinetics 动力学
Kinematics 运动学
55
概述概述
单车道通行能力的估计公式:
CC=1000=1000uu//ss
式中:C— 单车道通行能力(veh/h );
u— 速度(km/h );
s— 平均车头间距(m )。
66
概述概述
速度— 间距的关系式:
ss==aa++bubu++cucu22
式中:a— 有效车身长度,L ;
b— 反应时间,T ;
c— 跟驰车辆最大减速度的二倍之倒数。
2
ss=LL++uTuT++uu /2/2aa
77
44.11 线性跟驰模型的建立线性跟驰模型的建立
跟驰车辆驾驶员的反应过程
线性跟驰模型
车辆跟驰行驶过程的一般表示
88
44.11.11 跟驰车辆驾驶员的反应过程跟驰车辆驾驶员的反应过程
感知阶段:驾驶员通过视觉搜集相关信息;
决策阶段决策阶段::驾驶员对所获信息进行分析驾驶员对所获信息进行分析,决定驾驶决定驾驶
策略;
控制阶段:驾驶员根据自己的决策和头车及道路的
状况状况,对车辆进行操纵控制对车辆进行操纵控制。
99
44.11.22 线性跟驰模型线性跟驰模型
反应— 刺激方程:
反应= 反应系数×刺激
反应系数也称为灵敏度或灵敏系数
Response (t+T) = Sensitivity ×Stimulus (t)
1010
x (t) d1 T n+1
n
xn+1(t)
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