煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展-重型机械.PDF

重 型 机 械 煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展 张旭辉 刘永伟 毛清华 杨文娟 西安科技大学 机械工程学院 陕西西安 摘 要 针对煤矿井下巷道掘进施工中存在效率低 定位定向施工难等难题 本文对煤矿巷道掘 进中的悬臂式掘进机智能控制技术进行研究 对目前煤矿井下巷道掘进方法进行分析 介绍了悬臂式 掘进机数学建模 精确定位 智能控制 远程操控 以及掘进机状态监测与故障诊断等方面的技术现 状和难点 最后对煤矿智能掘进系统研究发展的热点和关键性问题进行分析和展望