双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计.PDF

第３７卷 第７期 宇　航　 　报 Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．７ ２０１６年７月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｊｕｌｙ 　２０１６ 双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计 史　创，郭宏伟，刘荣强，邓宗全 （哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 １５０００１） 　　摘　要：提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件，设计出一种轻量化、高刚 度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标，对７种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出 的可展单元的结构尺寸进行优化设计，获得了优化设计参数。设计了２０ｍ的大口径双层环形桁架式可展开天线 机构，研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机，对两种样机的展开功能和重 复展开精度进行测试，验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。 关键词：双层环形桁架；可展开天线；结构设计；样机研制；构型优选 中图分类号：Ｖ４４３４　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１０００１３２８（２０１６）０７０８６９１０ ＤＯＩ：１０．３８７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１３２８．２０１６．０７．０１４ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＤｏｕｂｌｅＬａｙｅｒ ＨｏｏｐＤｅｐｌｏｙａｂｌｅＡｎｔｅｎｎａＭｅｃｈａｎｉｓｍ ＳＨＩＣｈｕａｎｇ，ＧＵＯＨｏｎｇｗｅｉ，ＬＩＵＲｏｎｇｑｉａｎｇ，ＤＥＮＧＺｏｎｇｑｕａｎ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＳｙｓｔｅｍ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｕｎｉｔｓｗｈｉｃｈｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｔｈｅｄｏｕｂｌｅｌａｙｅｒｈｏｏｐｔｒｕｓｓｄｅｐｌｏｙａｂｌｅａｎｔｅｎｎａ ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｃｒａｎｋｓｌｉｄｅｂｌｏｃｋｔｙｐｅｕｎｉｔｗｉｔｈｈｉｇｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｏｆｔｈｅｕｎｉｔｆｅａｔｕｒｅｓｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ ｓｅｖｅｎｔｙｐｅｓｏｆｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｕｎｉｔｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｏｆｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｌｙｓｅｌｅｃｔｅｄｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｕｎｉｔｉｓ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｕｎｉｔａｒｅａｌｓｏｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅｌａｙｅｒｈｏｏｐｔｒｕｓｓｄｅｐｌｏｙａｂｌｅａｎｔｅｎｎａｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈａｃａｌｉｂｅｒｏｆ２０ｍｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｎｏｔ ｏｎｌｙｄｅｖｅｌｏｐｓｔｈｅｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆｎｅｗｓａｍｐｌｅｍａｃｈｉｎｅｓ，ｂｏｔｈｃｏｎｔａｉｎｅｄｗｉｔｈｅｌａｓｔｉｃｐｌａｓｔｉｃｈｉｎｇｅ，ｏｎｅｆｏｒｔｈｅｓｉｎｇｌｅｌａｙｅｒｈｏｏｐ ｔｒｕｓｓｄｅｐｌｏｙａｂｌｅａｎｔｅｎｎａｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｏｔｈｅｒｆｏｒｕｎｉｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｄｏｕｂｌｅｌａｙｅｒｈｏｏｐｔｒｕｓｓａｎｔｅｎｎａ，ｂｕｔａｌｓｏｔａｋｅｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｒｅｐｅａｔｅｄａ