模板台车定位和空洞监控系统的设计及应用-隧道建设.PDF

　　 模板台车定位和空洞监控系统的设计及应用 赵晓锋，盖　琛，张豪祺 （中铁工程装备集团有限公司，河南 郑州　４５００１６） 摘要：在运用模板台车进行隧道全断面二次衬砌施工中，模板台车初始位置的定位和浇筑过程中对空洞的判断一直是施工过程中 的２个难点。模板台车定位通常采用悬挂铅坠和全站仪相结合的人工测量方法，但垂线对正的方式存在较大误差，定位过程繁琐 且非常依赖施工经验；传统空洞检测方法工作效率低，并具有一定危险性，补浆时会损坏拱顶浇筑结构。为改善这些问题，针对定 位和空洞判断，对控制系统进行设计并介绍相应的施工方案。该控制系统同时具备激光定位和空洞监控功能，利用高精度激光传 感器对模板台车进行定位，采用电极液位传感器对是否存在空洞进行监控。此外，该系统还配套开发相关信息化软件，具备视频监 控、同步数据等功能，实现人机交互及模板台车数据传输。 关键词：模板台车；激光定位；空洞监控 ＤＯＩ：１０．３９７３／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－４４９８．２０１８．０５．０２３ ＋ 中图分类号：Ｕ４５５．３９　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：２０９６－４４９８（２０１８）０５－０８７３－０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄＣａｖｉｔｙＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ＳｙｓｔｅｍｏｆＦｏｒｍｗｏｒｋＴｒｏｌｌｅｙ ＺＨＡＯＸｉａｏｆｅｎｇ，ＧＡＩＣｈｅｎ，ＺＨＡＮＧＨａｏｑｉ （ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００１６，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｆｕｌｌｆａｃｅｔｕｎｎｅｌｌｉｎｉｎｇｗｉｔｈｆｏｒｍｗｏｒｋｔｒｏｌｌｅｙ，ｉｎｉｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｆｏｒｍｗｏｒｋｔｒｏｌｌｅｙａｎｄ ｃａｖｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｂｅｈｉｎｄｌｉｎｉｎｇａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｔｏｂｅｔｗｏｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ．Ｔｈｅｆｏｒｍｗｏｒｋｔｒｏｌｌｅｙｕｓｕａｌｌｙａｄｏｐｔｓｍａｎｕａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｉ．ｅ．ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｕｓｅｏｆｈａｎｇｉｎｇｌｅａｄｄｒｏｐａｎｄｔｏｔａｌｓｔａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄａｎｄｏｆｔｅｎｒｅｌｉｅｓ ｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ．Ｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄ，ｓｕｃｈａｓｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｂｅｉｎｇｄａｎｇｅｒｏｕｓ， ａｎｄｏｆｔｅｎｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎｃｒｏｗｎｔｏｐｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄａｍａｇｅｉｎｓｌｕｒｒｙｒｅｐｌｅｎｉｓｈｉｎｇ，ａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｍｂｉｎｉｎｇｂｏｔｈｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆｌａｓｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｃａｖｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｌａｓｅｒｓｅｎｓｏｒｔｏｆｉｘｔｈｅｆｏｒｍｗｏｒｋｔｒｏｌｌｅｙａｎｄａｄｏｐｔｓｅｌｅｃｔｒｏｄｅｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｓｅｎｓｏｒｔｏｔｅｓｔ ｈｏｌｅｓ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｒｅｌａｔｅｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｄａｔａ，ｅｔｃ．， ｍａｋｅｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｍａｎｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｏｒｍｗｏｒｋｔｒｏｌｌｅｙ；ｌａｓｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｃａｖｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ［４－７］ ０　引言 化程度较低，操作难度较大 。为改善这一问题，本 模板台车在衬砌工作前，首先需要对其位置定位， 文提出一种新型的定位方法，