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第三节 最大流与最小费用流 ┍┑线性规划方法┕┙ ③最大流算法的讨论 对于不同的最大流图（譬如图10.3.9与图10.3.10），它们必有以下性质：①对于网络的最小截集上的弧，它们的流量是相同的。②对于由最小截集分开的V1和V2内，它们的流量可能不同，但都是相差一个或几个不饱和回路上的量，如图10.3.9与图10.3.10，相差的是③—④—⑥—③回路上一个值为2的流量。 二、 最小费用流及其求解方法 * * 一、最大流问题及其求解方法 （一）最大流问题 最大流问题—— 设有向网络N（V，A），在发点Vs 有一批货，要通过网络上的弧运输到收点Vt 去，受运输条件限制，每条弧aij在单位时间内通过的车辆数不能超过cij 辆，分析：如何组织运输才能使从Vs到Vt 在单位时间内通过的车辆达到最多？ 上面描述的这类问题，称为最大流问题。 最大流问题广泛地应用在交通运输、供水、油管供油、邮电通讯，也可以用在生产安排，管理优化等实际问题上。 例：如图10.3.1中，有一批物资需要用汽车尽快从发点①运到收点⑦，弧（i，j）上所标的数字表示该条道路在单位时间内最多能通过的车辆数（单位：百辆），问如何调运，才能使单位时间里有最多的车辆从①调到⑦。 4 2 5 1 3 6 7 5 6 3 8 5 5 7 7 1 1 3 2 2 3 图10.3.1 点①出发的车辆数应该与点⑦到达的车辆数相同，除①和⑦以外的各中间点，进的车辆数应该与离去的车辆数应该相同。 xij 是通过弧(i，j)的车辆数。 （10.3.1） （10.3.4） （10.3.5） （10.3.6） （10.3.2） （10.3.3） 对所有弧（i，j），应满足约束 满足（10.3.1）～（10.3.7）的解称为从①到⑦的一个可行流， 我们的目的：在所有可行流中求出一个方案，使得这个可行流得到的 f 最大。 若从收点到发点连接一条假想弧(7，1)，设它的容量c71=∞，那么 对点①： 对点⑦： 最大流问题的目标为 ┍┑线性规划方法┕┙ （10.3.7） （10.3.8） （10.3.9） （10.3.10） 所以，对于发点为Vs，收点为Vt的网络N（V，U），当增加一条约束为cts=∞的假想弧（t，s）后，最大流问题就成为： 容量约束： 平衡条件： 目标函数： ┍┑线性规划方法┕┙ （10.3.11） （10.3.12） （10.3.13） （二）求最大流的方法：弧标号法 尽管最大流问题可以用线性规划模型描述，但是我们一般并不用求解线性规划的方法求最大流，而是用一种更为简便明了的图上作业法——弧标号法，求解上述最大流问题。 ①为了便于弧标号法的计算，首先需要将最大流问题（譬如图10.3.1）重新改画成为图10.3.2的形式。 图10.3.2 2 4 1 6 3 5 7 s t 6 5 0 2 3 0 0 8 1 0 2 3 7 3 0 0 7 1 0 0 0 0 5 5 在图10.3.2中，每条弧 上标有两个数字，其中，靠近点 i 的是 ，靠近点 j 的是 。如① ②表示从①到②的最大通过量是5（百辆），从②到①的最大通过量是0；② ③表示从②到③和从③到②都可以通过2（百辆）；等等。 图10.3.2 2 4 1 6 3 5 7 s t 6 5 0 2 3 0 0 8 1 0 2 3 7 3 0 0 7 1 0 0 0 0 5 5 ② 求最大流的基本步骤： 弧标号法求最大流的过程，就是对图10.3.2反复地进行修改的过程，其计算步骤如下： 步骤1. 从发点s到收点t选定一条路，使这条路通过的所有弧Vij的前面约束量cij都大于0，如果找不到这样的路，说明已经求得最大流，转步骤4。 步骤2. 在选定的路上，找到最小的容许量cij定为P。 步骤3. 对选定的路上每条弧的容量作以下修改，对于与路同向的弧，将cij修改为cij-P，对于与路反向的弧，将cij修改为cij+P。修改完毕后再转入步骤1。 步骤4.用原图中各条弧上起点与终点数值减去修改后的图中对应点的数值，得到正负号相反的两个数，并将从正到负的方向用箭头表示。这样，就得到一个最大流量图。 第一次修改： （1）从发点s到收点t找一条路，使得这条路上的所有弧前面的约束量 。从图10.3.2中可以看出，显然，①—③—⑥—⑦就是满足这样的条件的一条路。 下面，我们用弧标号法求解图10.3.2中的最大流。 （2）在路①—③—⑥—⑦中,