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大学物理授课 第三章 动量守恒和能量守恒定律
第三章 动量守恒和能量守恒定律
§1-1质点和质点系的动量定理
一、质点的动量定理
1、动量
质点的质量与其速度的乘积称为质点的动量,记为。
(3-1)
说明:⑴是矢量,方向与相同
⑵是瞬时量
⑶是相对量
⑷坐标和动量是描述物体状态的参量
2、冲量
牛顿第二定律原始形式
由此有
积分: (3-2)
定义:称为在时间内力对质点的冲量。
记为 (3-3)
说明:⑴是矢量
⑵是过程量
⑶是力对时间的积累效应
⑷的分量式
∵ (3-4)
∴分量式(3—4)可写成 (3-5)
、、是在时间内、、平均值。
3、质点的动量定理
由上知 (3-6)
结论:质点所受合力的冲量=质点动量的增量,称此为质点的动量定理。
说明:⑴与同方向
⑵分量式 (3-7)
⑶过程量可用状态量表示,使问题得到简化
⑷成立条件:惯性系
⑸动量原理对碰撞问题很有用
二、质点系的动量定理
概念:系统:指一组质点
内力:系统内质点间作用力
外力:系统外物体对系统内质点作用力
设系统含个质点,第个质点的质量和速度分别为、,对于第个质点受合内力为,受合外力为,由牛顿第二定律有
对上式求和,有
因为内力是一对一对的作用力与反作用力组成,故,
有 (3-8)
结论:系统受的合外力等于系统动量的变化,这就是质点系的动量定理。
式(3-8)可表示如下
(3-9)
即 (3-10)
结论:系统受合外力冲量等于系统动量的增量,这也是质点系动量定理的又一表述。
例3-1:质量为的铁锤竖直落下,打在木桩上并停下。设打击时间,打击前铁锤速率为,则在打击木桩的时间内,铁锤受平均和外力的大小为?
解:设竖直向下为正,由动量定理知:
强调:动量定理中说的是合外力冲量=动量增量
例3-2:一物体受合力为(SI),做直线运动,试问在第二个5秒内和第一个5秒内物体受冲量之比及动量增量之比各为多少?
解:设物体沿+x方向运动,
N·S(沿方向)
N·S(沿方向)
∵
∴
例3-3:如图3-1,一弹性球,质量为kg,
速率m/s,与墙壁碰撞后跳回。设跳回
时速率不变,碰撞前后的速度方向和墙的法
线夹角都为 °,
⑴求碰撞过程中小球受到的冲量
⑵设碰撞时间为s,求碰撞过程中
小球 受到的平均冲力
解:⑴
如图3-1所取坐标,动量定理为
〈方法一〉用分量方程解
N·S
〈方法二〉用矢量图解
如上图3-1所示。
∵,∴
故为等边三角形。
m/s,沿方向
∴N·S,沿方向。
⑵
N
注意:此题按求困难(或求不出来)时,用公式求方便。
§3-2动量守恒定律
由式(3-8)知,当系统受合外力为零时
(3-11)
即系统动量不随时间变化,称此为动量守恒定律。
说明:⑴动量守恒条件:,惯性系。
⑵动量守恒是指系统的总动量守恒,而不是指个别物体的动量守恒。
⑶内力能改变系统动能而不能改变系统动量。
⑷时,若在某一方向上的分量为零,则在该方向上系统的动量分量守恒。
⑸动量守恒是指(不随时间变化),∴此时要求。
⑹动量守恒是自然界的普遍规律之一。
例3-4:如图3-2,质量为的水银球,竖直地落到
光滑的水平桌面上,分成质量相等的三等份,
沿桌面运动。其中两等份的速度分别为、,
大小都为0.30m/s。相互垂直地分开,试求第
三等份的速度。
解:〈方法一〉用分量式法解
研究对象:小球
受力情况:只受向下的重力和向上的桌面施加的正压力,即在水平
方向不受力,故水平方向动量守恒。
在水平面上如图3-2取坐标,有
∴
〈方法二〉用矢量法解
∵
及
∴
即
即有图3-3。可得
m/s
得
强调:要理解动量守恒条件
例3-5:如图3-4,在光滑的水平面上,有一质量为长为的小车,车上一端有一质量为的人,起初 、均静止,若人从车一端走到另一端时,则人和车相对地面走过的距离为多少?
解:研究对象:
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