HIMA-H41q-51q系统分析.pptVIP

* TRICON的维护无需另外培训，维护操作没有需要特别注意的事项；但HIMA的HI Quad的维护操作需要特别注意，否则将引起意外停机。 HIMA HI Quad系统分析  －与TRICON对比 什么是四重化？ CPU模件原理 系统结构 本安回路 通信接口 关于操作系统 可维护性对比 相关认证 结束语 内容介绍 什么是四重化？ 真正的四重化 4－3－2－0 例如航空技术使用的四余度电传操纵系统，允许两次故 障，而HI Quad 系统允许一次故障。 HI Quad CPU 4-2-0 IO 2-1-0 原因 基于HIMA的双重化技术路线发展而来的伪四重化，没有摆脱双重化的技术局限性，不能实现真正的四重化功能，达不到四重化的可用性，而且远不及TMR系统。 当一个CPU模件的两个CPU芯片输出经比较不相等时，系统无法判断哪个CPU的运算结果是正确的，则判断该CPU模件故障。系统立即运行于非冗余状态。 TRICON 产品的三重化－真正的三重化 完全独立的三个CPU模件，带有浮点运算协处理器，处理模拟量不会增加控制器负荷。 冗余模式为3－2－1－0 或3－2－0 IO模件的每个信号通路都包含有相互独立的三个通道，每块IO模件实际相当于相互独立的三个单通道卡件。 冗余模式为3－2－1－0 或3－2－0 冗余模式由组态选择。 系统最多允许两次故障 HIMA F8650/8652 CPU模件原理 CPU1、CPU2、比较器和IO模块都要给故障－安全看门狗发送喂狗信号，如喂狗信号未及时送达看门狗，则看门狗判断相关模件已发生故障。 CPU模件外观 两个485接口，支持MODBUS协议 可以连接HIMA的工程师站、操作站 和SOE站。 可配协处理器F8621A，该协处理器是 通信协处理器，用于降低主处理器用 于通信的负荷，而非浮点协处理器。 TRICON的CPU卡件集成了IO和通信处理器，控制运算的执行周期不受IO扫描和通信负荷的影响，无需外加通信协处理器。并且具有经过TUV认证的浮点协处理器。 HIMA的单IO总线结构 HIMA的冗余IO总线结构 冗余的IO模件分属不同的IO总线，如果该总线上出现CPU故障，则属于该列的所以部件被切除，系统处于无冗余的运行方式。 HI Quad外形 H41Q -IO卡件与CPU同在一个机笼 H51Q －IO卡件有独立的机笼 TRICON的三重化冗余和三取二表决结构 Input Leg A Input Leg B Input Leg C Output Leg A Output Leg B Output Leg C Main Processor C Main Processor B I/O Bus I/O Bus I/O Bus TriBus TriBus TriBus Voter Main Processor A Input Termination Output Termination Auto Spare Auto Spare HIMA的冗余接线的方式 冗余的两个IO模件分属两条IO总线、不在同一个机笼，每块模件的接线使用IO模件前面的接线端子面板(cable plug)，通过外部并联接线实现冗余，降低了可靠性。 H51系统IO机笼的数量：2X8机笼（冗余）或16机笼（非冗余），每机笼16卡件。 H41系统机笼内最多配置13个IO模件。 H41Q最多13个IO卡件，H51Q最多256个IO卡件。 TRICON的接线方式－如同单一的IO模件 TRICON系统的外部接线如同普通单通道模件一样简单，在三个冗余通道之间无需外部并联配线，接线工作量小，可靠性高。 使用针对不同用途的接线端子板，加强了对控制系统的保护。 DO输出的带负载能力 H41Q最多13个IO卡件，H51Q最多256个IO卡件。一般DO卡件的带负载能力为500mA，F3422非安全相关8通道DO和F3430安全相关4通道继电器输出模件具有4A带负载能力。 TRICON的DO模件带负载能力为2A。