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数理方程波动方程的导出
付里叶热传导定律: Q—热量;T—温度;κ—热导率牛顿第二定律: F = m a a—物体加速度; F—合外力; m—物体质量虎克定律: (1) f = –k x;f —弹力;k—弹性系数; x—弹簧伸长 (2) p = Y ux;Y—杨氏模量; ux—相对伸长牛顿冷却定律: q = k(u|S – u0) q—热流密度; u0—外界温度; u|S—物体温度导数的意义:速度加速度弦的横向振动问题 一根均匀柔软的细弦线,一端固定在坐标原点,另一端沿 x 轴拉紧固定在 x 轴上的 L 处,受到扰动,开始沿 x 轴(平衡位置)上下作微小横振动(细弦线上各点运动方向垂直于x 轴)。试建立细弦线上任意点位移函数u(x,t)所满足的规律。 uT2dsT1ρgdsxOx x+dx设细弦上各点线密度为ρ, 细弦上质点之间相互作用力为张力T(x,t) 水平合力为零 ? T2 cos ?2-T1 cos ?1 = 0 cos ?1≈cos ?2 ≈1 ? T2≈T1≈T (为什么?)铅直合力:F=m aT( sin ?2-sin ?1) = ρds uttsin ?1 ≈tan ?1 (为什么?) ? T( tan ?2-tan ?1) = ρds utt 其中T[ ux(x+dx,t)-ux(x,t)] = ρds uttds≈dx ? utt= a2 uxx 一维波动方程: utt = a2 uxx 考虑有恒外力密度F(x,t)作用时,可以得到一维波动方程的非齐次形式 utt = a2 uxx + f(x, t)其中f(x,y)=F(x,y)/ρ. 均匀细杆长为L,线密度为?,杨氏模量为Y,杆的一端固定在坐标原u(x,t)u(x+dx,t)Ox x+dxL点,细杆受到沿杆长方向的扰动(沿x轴方向的振动)杆上质点位移函数 u(x,t)。细杆的纵向振动问题 细杆纵向振动时,细杆各点伸缩,质点位移 u(x,t) 改变,质点位移相对伸长记为 ux。 u(x,t)u(x+dx,t)Ox x+dxL细杆的纵向振动问题?相对伸长: ux 导数定义:?当dx 很小时,有截面应力 P = Y ux ,Y 是杨氏模量。截面的张力 T = SPT(x, t) = SY ux(x, t),T(x+dx, t) = SY ux(x+dx, t)?SY [ ux(x+dx, t) – ux(x, t) ]?用牛顿第二定律SY [ux(x+dx,t)-ux(x,t)] = ? S dxutt 令a2 = Y/? , dx→0。化简,得utt = a2 uxx弦振动问题定解条件 细弦一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.受到垂直于 x 轴方向的扰动,作微小横振动。初始条件包括初始位移和初始速度。 边界条件表示端点状态初始条件表示历史状态弦振动问题定解条件边界条件:u(x,t)|x=0=0, u(x,t)|x=L=0 或:u(0,t)=0, u(L,t)=0初始条件: u(x,t)|t=0= ? (x), ut(x,t)|t=0=g(x) 或: u(x,0)= ? (x) , ut(x,0)=g(x) uhxOLL/2波动方程定解条件I波动方程定解条件II 细弦的线密度为?,一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.弦的中点受到垂直于 x 轴方向的冲量 I 的作用,作微小横振动。函数 u(x,t) 表示位移u(L,t)OL波动方程定解条件III 细杆在 x = 0 点固定, 在 x = L 处受外力 F(t) 作用 ? F(t) – SY ux( L , t ) = 0?波动方程定解条件IV 弦的一端固定在原点,另一端与 x 轴上 L 处的弹簧相接.受到扰动,作上下微小横振动。 在右端点处(张力=弹性力) : Tux= -Ku令? =T/K, 得[u + ? ux]x=L=0第一类边界条件第二类边界条件第三类边界条件弦振动问题定解条件初始条件: u(x,t)|t=0= ? (x), ut(x,t)|t=0=g(x)边界条件:u(x,t)|x=0=0, u(x,t)|x=L=0 [u + ? ux]x=L=0习题2.1(P.22)1、2
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