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无感FOC控制原理

无传感器磁场定向控制(FOC) 风机控制原理 主要内容  风机用直流无刷电机  FOC的控制原理  无感FOC的控制原理 主要内容  风机用直流无刷电机  FOC的控制原理  无感FOC的控制原理 风机用电机以及控制方式 FAN Motor ACIM BLDC/PMSM 效率 梯形波控制 简易正弦波控制 无感FOC控制 噪声 风机用直流无刷电机  基本组成:定子绕组、转子、机体  AC定子电流  转子为永磁体  两种类型  BLDC:直流无刷电机  PMSM:永磁同步电机  差异性  PMSM的反电动势为正弦波  BLDC的反电动势为梯形波 主要内容  风机用直流无刷电机  FOC的控制原理  无感FOC的控制原理 FOC的基本概念  定义  FOC——Field Oriental Control,磁场定向控制  又称“矢量控制”,是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相交流 电机的一种变频驱动控制方法。  基本思想  通过测量和控制电机的定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对电机的励 磁电流和转矩电流进行控制,从而将三相交流电机等效为直流电机控制。  实现步骤  通过坐标变换,将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系,从而使三相 交流耦合的定子电流转换为相互正交,独立解耦的转矩与励磁分量,从而 到达类似于他励直流电动机通过控制转矩电流直接控制转矩的目的。 FOC的结构框图  FOC结构框图 FOC的控制核心——坐标变换 FOC的控制核心——坐标变换  坐标系  -定子坐标系(静止) ― A -B-C坐标系(三相定子绕组、相差120度) ― α-β坐标系(直角坐标系:α 轴与A轴重合、 β轴超前α 轴90度)  -转子坐标系(旋转) ― d-q坐标系(d轴-转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度 )  -定向坐标系(旋转) ― M-T坐标系( M轴固定在定向的磁链矢量上,T轴超前M轴90度 ) 转子磁场定向控制-- M-T坐标系与d-q坐标系重合 坐标变换过程 Park 逆变换 FOC的控制核心——SVPWM FOC的控制核心——SVPWM  空间矢量  根据功率管的开关状态(上管导通是“1”,关闭是“0”)定义了8个 空间矢量。其中000和111是零矢量。 A B C D E F IU IV IW FOC的控制核心——SVPWM  扇区  空间矢量构成6个扇区 [100] [110] [010] [011] [001] [101] [100]  确定Vref位于哪个扇区,才能知道用哪对相邻的基本电压 空间矢量去合成Vref 。 [ 0 ] 1 0 0 1 ] 1 [ N S S N

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