- 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三菱Q系列PLC定位模块QD75P2伺服控制程序常用经典写法破析
著作者 :欧阳青云
1.原点回归程序示例:
专用指令
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(私服参数)
Y44Y44 轴停止轴停止 ((私服参数私服参数))
Y40 PLC准备完成(私服参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0T0 PlcPlc》》》》QD75QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令(私服参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
1
2.原点回归(进行中到完成)程序示例:
原点完成输出
0.5SEC闪烁 原点完成
指示灯
Y50 原点回归动作进行中(私服电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(私服参数)
X4C 电机BUSY (忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(私服内部参数,报警输出)
YA42YA42 私服电机的私服电机的M/CM/C电源断开电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁
原点回归完成后原点回归完成后一直接通直接通
2
3.全部原点回归程序示例:
原点回归完成
所有电机 状态指示
原点完成输出
M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出 (动作需要进行维持处理)
原点回归的断开条件原点回归的断开条件::
M101 全部原点回归执行完成
M1012 复位按键启动
M105 紧急停止开关启动
3
4.JOG SPEED的更改和专用指令写法:
高速,中速,低速
的选择按键的选择按键
随时可以
改变
伺服JOG速度写入
专用参数代码
M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关,可以通过TOUCH直接进
行设定选择
SM400一直处于接通状态,表示JOG 的速度选择可以通过开关的任意时间进
行设定写入从而改变行设定写入从而改变。
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令,D 32数据传送指令 (速度的值是任意设定的)
[[ DTO H4 K1518 D120 K1 ]] JOG速度专用指令写入方法
4
5.SERVO
您可能关注的文档
- 小学数学优秀说课稿ppt[一]面积和面积单位.pptx
- 小学成长 档 案模板、样板.ppt
- 2009年专利代理人资格考试实务真题及参考 答案.pdf
- 2015年河南省高考对口升学语文试卷及参考 答案.docx
- 2016年上半年银行职业《个人贷款》:个人保证贷款模拟试题.docx
- 2017年1月雅思口语考试题汇总.pdf
- 2017年计算机统考408考研真题.pdf
- 9黄山奇石表格式教学设计-(一).docx
- 8种面膜的配方与制备工艺-曹光群.pdf
- 5Q1265RF的开关电源原理与检修.pdf
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)