d2-1型循迹小车设计毕业论文.docVIP

学校代码 10126 学号 0145124334 电工电子综合课程设计论文 题 目 D2-1型巡线小车的设计 院 系 内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称 电子信息科学与技术 年 级 2014 级 学生姓名 王馨毓 指导教师 白晓磊 2016年07月10日 D2-1型巡线小车的设计 摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 关键词： 小车，智能，循迹，光敏电阻 The design of D2-1 type patrol car Abstract Author：Wang Xinyu Tutor：Bai Xiaolei Tracking smart car interesting with a simple structure, the principle of clear, strong interest and so on. Also involves mechanical structure, electronic based, sensor, automatic control and microcontroller programming and so on many discipline knowledge, through hands-on practice can greatly improve the ability to solve practical problems, after the completion of the production of products, along a predetermined path automatically advance, vivid, interesting, loved by beginners. And smart car or a good hardware platform, as long as the increase in some control circuit can complete tracking car, fire fighting robot, robot soccer, avoid obstacle robot, remote control cars and other topics. Key words: car, intelligent tracking, photosensitive resistance 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357096871 前言 1 HYPERLINK \l _Toc357096872 1．设计目的 2 HYPERLINK \l _Toc357096874 2. 设计要求 3 HYPERLINK \l _Toc357096875 3. 主要器材 4 HYPERLINK \l _Toc357096878 4. 元器件介绍及其工作原理 5 HYPERLINK \l _Toc357096879 4.1 套件概况 5 HYPERLINK \l _Toc357096880 4.2 主要原器件介绍 5 HYPERLINK \l _Toc357096881 4.3 工作原理 6 HYPERLINK \l _Toc357096882 4.4 电路图及系统框图 6 HYPERLINK \l _Toc357096883 5. 元件识别 8 HYPERLINK \l _Toc357096884 5.1 主要元件功能 8 HYPERLINK \l _Toc357096885 5.1.1电阻识别 8 HYPERLINK \l _Toc35709