交流伺服系统见故障及处理.pptVIP

伺服驱动及电机常见  故障分析与处理 交流伺服电动机的分类 交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同分为： 永磁同步电机 永磁无刷直流电机 感应（或称异步）电机 磁阻同步电机 这些电机具有相同的三相绕组的定子结构。 永磁同步电机 永磁同步交流伺服电机，气隙磁场由稀土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流实现，转矩的控制较感应电机简单，并且能达到较高的控制精度；转子无铜、铁损耗，效率高、内功率因数高，也具有无刷免维护的特点，体积和惯量小，快速性好；在控制上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的位置；价格较感应电机贵。 感应（或称异步）电机 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与磁场相互作用产生转矩， 优点是无刷，结构坚固、造价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流产生，很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4~5倍的额定转速； 缺点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的控制效果。 无刷直流伺服电机 ，其结构与永磁同步伺服电机相同，借助较简单的位置传感器（如霍耳磁敏开关）的信号，控制电枢绕组的换向，控制最为简单； 由于每个绕组的换向都需要一套功率开关电