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倍福beckoff编程手册
自动化新技术
TwinCAT PLC 编程手册
德国倍福电气有限公司
2005 年 5 月
目录 第 1 页
目录
1 TwinCAT PLC Control 简介1
1.1 引言1
1.2 项目组件3
1.3 语言10
1.3.1 编程语言10
1.3.2 指令表 (IL) 10
1.3.3 结构化文本（ST ）12
1.3.4 顺序功能图（SFC ）17
1.3.5 功能块图（FBD）21
1.3.6 连续功能图编辑器（CFC ）21
1.3.6 梯形图（LD）22
1.4 调试，联机功能24
1.5 IEC 61131-3 26
2 样例程序27
2.1 样例程序27
3 子项组件36
3.1 主窗口36
3.2 选项38
3.3 项目管理53
3.4 对象74
3.5 编辑功能87
3.6 联机功能92
3.7 窗口101
3.8 帮助系统102
3.9 日志103
4 编辑器105
4.1 概述105
4.2 声明编辑器107
4.3 文本编辑器118
4.4 指令表编辑器122
4.5 结构化文本编辑器124
4.6 图形编辑器125
4.7 功能块图编辑器127
目录 第 2 页
4.8 梯形图编辑器132
4.9 连续功能图编辑器137
4.10 顺序功能图编辑器150
5 资源159
5.1 概述159
5.2 全局变量160
5.3 PLC 配置163
5.4 任务配置164
5.5 抽样跟踪167
5.6 监视和接收管理器172
6 库管理175
6.1 库管理器175
7 工程接口（ENI）177
7.1 概述177
8 附录180
8.1 数据类型180
8.1.1 概述180
8.1.2 标准数据类型181
BOOL 181
BYTE181
WORD182
DWORD 182
SINT 182
USINT182
INT 182
UINT182
DINT183
0 UDINT 183
1
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