基于.Internet的远程操作和监控工业机器人.docVIP

WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 在先进制造系统中基于Internet的远程操作和监控的工业机器人 摘要 在分散的制造环境中，远程控制和监测是至关重要的。今天的需要维持高生产率和灵活性的分布式车间的响应能力就是很好的证明。然而，由于缺乏一个集成了远程状态监测及控制的自动化设备的有效的系统架构，这就需要进行太多关于网络数据传输和时间延迟等方面的考虑。本文提出了一种基于互联网和传感器驱动的体系结构，它可以保证不失真的传送控制信息和减少本地虚拟机器人和远程机器人行动之间的时间差，并进行远程监测与控制。为了证明和验证建筑设计，一种3自由度慧鱼工业机器人的远程操作和监控系统目前已经很发达了。实验结果是令人鼓舞的，它展示了一种先进的智能化领域的应用制造环境。 关键词：远程操作、远程控制、远程机器人、先进制造系统 1.引言 小批量产品种类繁多的分布式制造车间是全球企业和外包的小到中型企业的典型特点。为了保持竞争力，他们需求的动态的控制和实时监控功能来响应和适应快速变化的日常生产生活，为了达到最佳的产品质量和最高的生产效率，分布式制造与网络化制造相结合的出现使其变成现实。自1993互联网技术出现后不久，大量解决在分布式制造中存在的问题的方法和架构已经被提出。然而，他们中的大多数是用于开发基于网络的协同设计，快速原型