Ch3-波动方程初值问题.ppt

过点(c,0)和(d,0)分别作直线 x=c-at 和 x=d+at。经过 t 时刻后，受到区间[c,d]上初值扰动影响的区域是 此区域内任一点(x,t)的依赖区域都全部或有一部分落在[c,d]内，故解在这种点的值与初始函数在区间[c,d]上的值有关。此区域外任一点的依赖区间都不会和区间[c,d]相交，故解在这种点的值与初始函数在区间[c,d]上的值无关。 注：两条直线 (常数)对一维波动方程的解起着重要的作用，这两条直线称为波动方程的特征线，所以行波法又称为特征线法。 这个区域 D 称为区间[c,d]上的影响区域。简言之，影响区域是那些使得解的值受到区间[c,d]上初始函数的值影响的点所构成的集合。 1.3 无界弦的受迫振动和齐次化原理 当弦受到外力 f(x,t) 作用而产生振动时，有如下非齐次方程的初值问题 由线性叠加原理可知，若 v(x,t), w(x,t) 分别为初值问题 的解，则 u(x,t) = v(x,t)+w(x,t) 是初值问题(3.4)的解。 初值问题(3.5)的解可由D’Alembert 公式(3.3)直接给出，因此，为求解(3.4) ,只需求解(3.6)。 对问题(3.6),若能设法将非齐次项消除，即将方程变为齐次方程，便可同样由D’Alembert 公式(3.3)得到解。 1.3.1 冲量原理(齐次化原理) 对问题(3.6)中的 是单位质量的弦上所受的外力，这是从初始时刻 t =0 一直延续到时刻 t 的持续作用力。 由线性叠加原理，可将持续作用力 f(x,t) 所引起的振动(即初值问题(3.6)的解)，视为一系列前后相继的瞬时作用力 所引起的振动 的叠加，即 我们先来分析瞬时作用力 所引起的振动。 从物理的角度考虑，力对系统的作用对于时间的累积是给系统一定的冲量。所以在短时间间隔 内 对系统的作用可表示为冲量 ，这个冲量使得系统的动量有一改变量(因 是单位质量弦所受外力，故动量改变量在数值上等于速度改变量)。 若将 时间内得到的速度改变量看成是在 时刻的一瞬间集中得到的，而在 的其余时间则认为没有冲量的作用(即没有外力的作用)，则在 时间内，瞬时力 所引起的振动的定解问题可表示为 为便于求解，设 则有 由上述分析可看出，欲求解问题(3.6),只需求解(3.7)，而 即 这种用瞬时冲量的叠加代替持续作用力来解决定解问题(3.6)的方法，称为冲量原理，可归结为如下定理。 定理1. (齐次化原理)设 若 是初值问题(3.7)的解，则由积分(3.8)所定义的函数 w(x,t) 是初值问题 (3.6) 的解，其中 是参数。 证. 由(3.8)和含参变量积分的求导公式，有 代入(3.6)中的泛定方程和定解条件均满足。 注：变限积分求导公式 若 f (x,y)及其偏导数 都在 上连续， 为定义在[a,b]上其值域含于[c,d]中的可微函数，则函数 在[a,b]上可微，且 1.3.2 纯受迫振动的解 对于问题(3.7),令 则有 由D’Alembert 公式(3.3)有 注:(3.10)的被积函数区域为 平面上过点(x,t)向下两特征线与 s 轴所围三角形区域。 代入(3.8)有 ——纯受迫振动(3.6)的解 例1. 求解初值问题 解. 此处 a =2,f(x,t)=2x, 由(3.10)有 1.3.3 一般受迫振动的解 定理2. 假设函数 则初值问题(3.4)存在唯一解 ——一维非齐次波动方程初值问题解的Kirchhoff 公式 进一步地，对于任意 T0,(3.4)的解在区域 上是稳定的。 例2. 求解初值问题 解. 命题1. 假设函数 且关于变量 x 是偶/奇/周期为 T 的函数，则初值问题(3.4)的解 u(x,t)关于 x 也是偶/奇/周期为 T 的函数。 证. 只对奇函数给出证明，其他情形类似可证。 设u(x,t)是初值问题(3.4)的解，定义w(x,t)= -u(-x,t), 则有 从而有 即w(x,t)满足初值问题(3.4)中的泛定方程。又 即w(x,t)满足初值问题(3.4)中的初始条件。 再由定理2关于解的唯一性，得w(x,t)= u(x,t)， 即 -u(-x,t)=u(x,t