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国丰1450mm热轧薄板厂粗轧控制系统的研究 　　摘 要：介绍国丰1450热轧薄板厂粗轧控制系统的主要机械设备和三级控制系统的特点及主要功能。 　　关键词：粗轧；传动；基础自动化；过程自动化 　　1 粗轧区的工艺简介 　　粗轧是带钢热连轧过程中必不可少的一个重要环节，粗轧区指从加热炉炉去辊道到热卷箱入口辊道之间的区域，炉区送来的135mm厚度的高温连铸板坯先经高压水除鳞除去其表面的炉生氧化铁皮及附着的残留保护渣，然后进入粗轧机组进行3-5道次可逆轧制，轧制成30～38mm厚的中间坯，随后进入热卷箱卷区域。 　　2 粗轧区主要机械设备介绍 　　粗轧控制系统所控制的设备主要包括加热炉出口高压除磷箱、入口辊道、入口侧导板、R1四辊可逆粗轧机、E1立辊轧机、出口侧导板、出口辊道、废坯推出装置，介质系统等。其中R1四辊可逆粗轧机是设置在热连轧带钢生产线粗轧区的关键设备，R1四辊可逆粗轧机位于E1立辊轧机之后、粗轧机后工作辊道之前，与E1立辊轧机、粗轧机前后工作辊道、侧导板配合完成从连铸坯料轧制到中间坯的轧制过程。奇道次R1四辊可逆粗轧机要与E1立辊轧机形成连轧，长板坯最后一道次R1四辊可逆粗轧机要与热卷箱形成连轧。R1四辊可逆粗轧机本体由机架装配、轧辊及轴承、压下装置、平衡装置、轧辊抬升、阶梯垫装置、机架辊、轧机导卫和冷却装置、平台及梯子、配管等组成。本轧机采用电动压下方式空载调整辊缝。在电动压下装置和上支承辊轴承座之间装有液压辊缝调整油缸，可以动态调整辊缝以控制板形、平直度。即保证轧制板坯的厚度公差符合工艺要求。立辊轧机位于四辊粗轧机入口侧，与R1粗轧机形成紧凑布置，用于改善轧件边部质量和控制板坯头尾形状，提高成材率。立辊轧机只有在奇道次进行轧制，并且与四辊轧机形成连轧。在偶道次仅打开起导向作用，立辊辊面速度根据板坯轧制速度进行设定，开口度根据来料板宽进行设定，一般比板坯宽度宽约50mm。它包括粗轧立辊主传动装置、全液压侧压系统、液压自动宽度控制系统、粗轧立辊工作辊冷却、粗轧立辊机架辊等。它采用全液压压下装置，设有液压自动宽度控制HAWC和自动短行程控制SSC，SSC用于控制大侧压引起的头、尾形状误差。HAWC长行程液压缸允许带负荷进行侧压，主要用于修正轧制力变化引起的宽度误差。 　　3 粗轧区控制系统介绍 　　如图1所示，粗轧区控制系统分三级：零级传动控制系统、一级基础自动化控制系统、二级机过程控制系统。 　　3.1 零级传动控制系统 　　3.1.1 主传动控制系统。主传动包括粗轧机上、下两台主电机，主电机功率为2×7000KW，是大功率凸极同步电动机，功率部分采用全数字交交变频矢量控制的交流调速装置。交交变频装置由三台电网自然换流，无环流可逆变流器，整流变压器，励磁主回路及调速矢量控制系统所组成。控制部分采用TDC+SIMADYN-D控制系统方案，主要完成以下功能：闭环控制和矢量控制、状态机、速度调节、电机保护、网络通讯、故障信号逻辑处理、电流控制、电机的功率因数控制、位置控制、负荷平衡控制、本地操作及信息的显示等。 　　3.1.2 辅传动控制系统。辅传动包括粗轧区域的所有辊道、立辊传动、粗轧机电动压下、废坯推出，立辊传动采用同步机，辊道、废坯推出和粗轧机电动压下采用交流异步电动机。辅传动系统均使用了整流回馈式公共直流母线供电的交直交变频方式，具有制动能量回馈电网功能。国丰1450mm热轧带钢粗轧采用西门子6SE70系列变频调速装置，逆变功率器件采用IGBT，主回路采用两电平PWM调制，控制回路采用矢量（VC）控制或标量（即V/F）控制。控制单元CUVC上安装有微处理器及其外围电路，其中I/O接口用于现场数据输入和控制信号输出，RS-232用于通过参数设置单元PMU连接调试电脑，RS-485用于系统构成USS网络。辅传动与一级基础自动化控制系统的数据传输通过CBP通讯板完成。 　　3.2 一级基础自动化控制系统 　　粗轧基础自动化控制系统由3个TDC和1个S7-400共四个控制单元构成，3个TDC分别控制R1四辊可逆粗轧机、E1立辊轧机和公共部分，S7-400用于介质系统的控制。TDC是德国西门子公司用于工业控制的新一代产品，它是多CPU系统，系统的实时性好，能够处理开环和闭环的过程控制和计算各种通讯任务，从而实现轧钢工艺的高速、复杂的控制功能。TDC采用模块式结构，由机架UR5213、CPU模块CPU551、输入输出模块SM500、DP通讯模块CP50M0、以太网通讯模块CP5100及高速GDM通讯CP5210组成。HMI画面采用西门子的WINCC，其强大的图形功能使生产状态的可视性很强，便于操作和维护。PDA过程数据采集系统实现数据在线实时监测及数据存储功能，极大方便故障分析。 　　系统中设计了由