清华机械工程控制基础课件第四章频率特性分析1-(精品课件).pptVIP

机械工程 机械工程 * 机械工程 ●学时与学分：48/3 ●基本教学内容与学时安排 一．绪论 2 学时 二．自动控制系统的数学模型 7 学时 三．时间响应分析 8 学时 四．频率特性分析 8 学时 五．系统的稳定性 8 学时 六．系统的性能指标与校正 7 学时 七．线性离散系统 8 学时 * 机械工程 第四章 频率特性分析 频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,沟通了时域与频域的研究与分析： 1.传递函数从复数域到具有明确物理概念的频域来分析系统的特性； 2.建立系统的时间响应与其频谱;单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系; 3.在下列方面有重要作用： * 机械工程 （1）系统分析方面：任何信号可分解为叠加的谐波信号（周期信号分解为叠加的频率谱离散的谐波信号，非周信号分解为叠加的频谱连续的谐波信号），可用系统对不同频率的谐波信号的响应特性的研究，取代系统对任何信号的响应特性的研究(系统的稳定性和响应的快速性与准确性)。 * 机械工程 （2）系统建模方面：对于无法用分析法求得传递函数或微分方程的系