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PLC原理及应用 · 逻辑控制与可编程控制概述 · 可编程控制器的组成及原理 · PLC的指令系统 · PLC的程序设计 · PLC的应用 谢谢！ 03001 03006 00015 03003 00012 00018 03004 00013 03007 03005 00014 03002 00011 00016 00017 00019 03000 00010 03004 03007 03004 03001 00013 03002 03005 03002 03001 00011 03003 03006 03003 03001 00012 SICHUAN UNIVERSITY 03001 03006 00015 03003 00012 00018 03004 00013 03007 03005 00014 03002 00011 00016 00017 00019 03000 00010 03001 03002 03001 03000 00010 03004 03003 SICHUAN UNIVERSITY 03001 03006 00015 03003 00012 00018 03004 00013 03007 03005 00014 03002 00011 00016 00017 00019 03000 00010 03007 03000 03007 03005 00016 03004 00018 03006 00017 SICHUAN UNIVERSITY 逆向跳步(Repetition) 跳步是选择序列的一种特殊情况。 以上关于选择序列的编程规则也可以用于对跳步和循环次数的编程。因为跳步和循环仍然涉及的是选择序列的分支和合并。 SICHUAN UNIVERSITY 03000 03001 00106（SB0） 02001 02002 02000 03002 00103（LS3） 03003 00107（PR0） 02001 00105（LS5） 03004 03006 02003 02004 03005 00100（LS0） 03007 00101（LS1） 00100 · 00101 03008 CNT003 复位CNT003 CNT003 CNT003 SICHUAN UNIVERSITY 并行序列的编程规则 ①分支的编程规则 如果并行序列某步Mi的后面有N条分支，如果转换条件成立，该步必须同时转换到所有的分支去，则： 只须将Mi和转换条件Ii相串联作为各分支启动的条件； 以N个后续步对应的软继电器的常闭触点中的任意一个与 Mi 的线圈串联，作为结束步Mi的条件。 ②合并的编程规则 对于并行序列合并的情况，因为只有当各并行序列的最后一步都是活动的，并且转换条件成立，才能完成并行序列的合并。则： 合并后的步的起动电路应由N条并联支路中所有最后一级步的软继电器的常开触点与相应转换条件对应的电路串联而成； 合并步的常闭触点分别作为各并行序列的最后一步断开的条件。 SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY 03003 00011 03001 00012 03002 00010 03004 03000 00013 03003 00011 03001 00012 03002 00010 03004 03000 00013 03001 03003 03001 03000 00010 03002 03004 03002 03000 00010 SICHUAN UNIVERSITY 03003 00011 03001 00012 03002 00010 03004 03000 00013 03000 03001 03000 03004 00013 03000 03002 03000 03004 00013 03000 03001 03000 03004 00013 03002 SICHUAN UNIVERSITY 03003 00011 03001 00012 03002 00010 03004 03000 00013 03004 03004 03003 03002 03000 00012 SICHUAN UNIVERSITY 用这种编程方式设计梯形图时应注意杜绝双线圈现象 （即同一元件的线圈在同一梯形图中多次出现的现象）。如果设计中出现某一输出线圈在某几步中都被接通，则应改成用相应的辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动这个线圈。 SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY 习题4．14 初始状态时图 4