清华机械工程控制基础课件0-绪论(第一讲)-(精品课件).pptVIP

汽车电子 汽 车 电 子 电源 发动机控制 行驶装置 报警与安全装置 旅居性 仪表 娱乐通讯 收音机、汽车电话、业余电台 点火装置、燃油喷射控制、 发动机电子控制 车速控制、间歇刮水、 除雾装置、车门紧锁…. 安全带、车灯未关报警、 速度报警、安全气囊…. 空调控制、动力窗控制 里程表、数字式速度表、 出租车用仪表…. 控制技术 应用举例 (5) 21世纪 绿色 环保汽车EV 安全、舒适、可靠 无废气排放 ( 零 排放) 高效率 EV? 机 电 机电一体化 EV 充电系统 电池管理系统 汽车照明、 电动转向、空调、 音响、雨刷、安全 报警、电动门窗 ……. 电 子 机械 驱动控制系统 电机驱动系统 控制 控制 基于CAN总线的汽车内部控制示意图 口语汽车导航系统使用情景示意图 汽车GPS定位，GIS导航，GSM通信 单片机控制器 应用 1.3 自动控制理论的发展 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。既是一门古老的、已臻成熟的学科，又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段；