安川伺服驱动指导书4.pdfVIP

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2018-10-13 发布于中国
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安川伺服驱动指导书4.pdf

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第 4 章 SERVOPACK(伺服单元 ) 的规格与外形图 4.1 伺服单元的额定值·规格- - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.1 单相 100V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4 4.1.2 单相 /三相 200V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.3 伺服单元通用额定值·规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4 4.2 伺服单元的安装- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6 4.3 伺服单元的内部框图- - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8 4.3.1 单相 200V 用30W～ 400W，100V 用30W～ 200W - - - - - - - - - - 4-8 4.3.2 三相 200V 用500W～ 1.5kW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8 4.3.3 三相 200V 用2.0kW～ 5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9 4.3.4 三相 200V 用6.0kW～ 15kW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9 4.4 伺服单元的电源容量与功率损耗- - - - - - - - - - - -4-10 4.5 伺服单元的过载保护特性与容许转动惯量- - - - - - - -4-11 4.5.1 过载保护特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11 4.5.2 起动时间·停止时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12 4.5.3 负载的转动惯量 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12 4.6 伺服单元外形图一览表- - - - - - - - - - - - - - - -4-15 4.7 外形图 (基座型 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-16 4.7.1 单相 100V：30W～ 100W（A3BD～ 01BD，A3BDA～ 01BDA）单相200V：30W ～200W（A3AD ～02AD，A3ADA ～02ADA） - - - - 4-16 100V 200 W 02BD 02BDA 4.7.2 单相：（，） 200V 400 W 04AD 04ADA 单相：（，） - - - - - - - - - - - - 4-17 4.7.3 三相 200V：500 W / 750 W / 1.0kW 05AD 10AD 05ADA 10ADA （～，～） - - - - - - - - - - - - 4-18 1.5kW 15AD 15ADA 4.7.4 三相 200V：（，） - - - - - - - - - - - - 4-19 4.7.5 三相 200V：2.0kW / 3.0kW 20AD 30AD 20ADA 30ADA （～，～） - - - - - - - - - - - - 4-20 5.0kW 50ADA 4.7.6 三相 200V：（