PID神经元网络与控制算法.pptxVIP

PID神经网络及控制算法;PID参数调整;; 假设水箱假设咱们这个水箱不仅仅是装水的容器了，还需要持续稳定的给用户供水。; 积分的意义在于相当于你增加了一个水龙头，这个水龙头的规则是，水位比预定水位低就一直往大拧，比预定高度高就往小拧.如果漏水速度不变，那么总有一天这个水龙头的出水速度恰好和漏水速度相同. 我们把之前的控制器变成:比例环节+积分环节，积分环节可以消除系统静差.; 在传统的控制中，往往只考虑控制系统和受控系统所组成的独立体系，忽略了环境所施与的影响，而现在的大规模复杂的控制和决策问题，必须把外界环境和对象，以及控制系统作为一个整体来进行分析和设计。 工程用语到数学描述的映射过程中，一方面使问题作了很多简化，但另一方面却使原问题丢失了很多信息。 (1)不适应不确定系统的控制 (2)不适应非线性系统的控制 (3)不适应时变系统的控制 (4)不适应多变量系统的控制 神经元网络是以大脑生理研究成果为基础模拟大脑的某些机理或者机制，由人工建立的以有向图为拓扑结构的网络，它通过对连续或断续的的输入做响应处理。神经元网络具有很强的信息综合能力，它能处理大量不同类型的输入信息。 ; 基于神经元的智能控制