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变频电机的设计的要点
变频电机的设计的要点
【摘 要】 简单介绍了静止式变压变频器的主要类型和与之相应的变频电机设计特点, 根据交流调速系统的特点及逆变器运行时对变频电机工作的影响, 从系统的角度对变频电机在电磁设计、耐电晕绝缘系统、轴承绝缘技术、结构设计方面加以阐述。
【关键词】 变频电机;设计;交流调速系统;变压变频器;谐波
由于交流电动机的电磁转矩难以象直流电动机那样通过电枢电流进行灵活的控制, 交流调速系统的控制性能也赶不上直流调速系统。直到20世纪 70年代初, 大规模集成电路和计算机控制技术的发展以及现代控制理论的应用, 特别是发明了矢量控制技术, 通过坐标变换, 把交流电动机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量, 用来分别控制电动机的转矩和磁通, 使得交流传动也能具备宽的调速范围、高的调速性能、快的动态响应性能及在Ⅳ象限运行等良好的技术性能, 可以获得和直流电动机相仿的高动态性能, 才使交流电动机的调速技术取得了突破性的进展。
因普通电动机都是按恒频恒压设计的, 对于交流调速系统, 系统调节对象――三相鼠笼异步电动机, 若采用常规设计的产品, 不可能完全适应变频调速的要求。这无疑会影响系统的换流性能及动态指标, 限制了电机的调速范围和过载能力,并使整个系统的调节性能不能趋于一致, 最终将导致机组容量的增加和经济指标的降低。所以,有必要根据交流调速系统的特点及逆变器性能的要求, 从系统的角度对变频电机的设计和研制进行必要的技术探讨。
一、静止式变压变频器的主要类型
从整体结构上看, 静止式电力电子变压变频器 ( VVVF装置 )可分为交―交和交―直―交变压变频器两大类。交―交变压变频器主要应用于大功率交流电机调速系统, 由于省去了中间直流环节, 只用一次变流, 效率较高, 可方便地实现Ⅳ象限工作, 低频输出波形接近正弦波, 但接线复杂, 所用器件数量多, 总体设备相当庞大。功率因数较低, 谐波电流含量大, 频谱复杂, 因此须配置滤波和无功补偿设备。受电网频率和变流电路脉波数的限制, 输出频率较低, 其最高输出频率不超过电网频率的1/3到1/2,所以只能用于低转速的交流调速系统, 相对于交―直―交变压变频器, 其应用场合受到限制。
二、变压变频器运行时对变频电机工作的影响
在变频电机调速控制系统中, 采用电力电子变压变频器作为供电电源, 供电系统中电压除基波外不可避免含有高次谐波分量, 对外表现为非正弦性, 谐波对电机的影响主要体现在磁路中的谐波磁势和电路中的谐波电流上, 不同振幅和频率的电流和磁通谐波将引起电动机定子铜耗、转子铜 (铝 )耗、铁耗及附加损耗的增加, 最为显著的是转子铜 (铝 )耗。这些损耗都会使电动机效率和功率因数降低。同时, 这些损耗绝大部分转变成热能, 引起电机附加发热, 导致变频电机温升的增加。如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下, 其温升一般要增加10% ~ 20 %。同时这些谐波磁动势与转子谐波电流合成又产生恒定的谐波电磁转矩和振动的谐波电磁转矩, 恒定谐波电磁转矩的影响可以忽略, 振动谐波电磁转矩会使电动机发出的转矩产生脉动, 从而造成电机转速 (主要是低速时 ) 的振荡,甚至引起系统的不稳定。谐波电流还增加了电机峰值电流, 在一定的换流能力下, 谐波电流降低了逆变器的负载能力。
三、变频电机设计特点
对普通电动机来说, 在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、起动性能、额定点的效率和功率因数。而对于变频电机, 其设计必须与逆变器、机械传动装置相匹配共同满足传动系统的机械特性, 如何从调速系统的总体性能指标出发, 求得电机与逆变器的最佳配合, 是变频电机设计的特点。设计理论依据交流电机设计理论, 供电电源的非正弦以及全调速频域内达到满意的综合品质因数是变频电机设计中需要着重注意的两个问题, 设计中参数的选取应做特别的考虑。与传统异步电机相比, 一般变频电机设计有如下一些特点:
( 1)电机的额定值、电压、频率及效率值的选定, 应从系统最优的原则来确定, 不受工频电网的限制;
( 2)变频电机可以通过变压变频的方式使电机在恒定转矩下升速,不会出现高转差频率的运行,因此电机不必具有工频起动性能, 设计中不受起动性能限制,电机槽形的选择不再受起动转矩的影响,而是变为主要基于漏抗的考虑;
四、电磁设计
普通异步电机,电磁计算仅对其额定工作状态进行即可。而变频电机在恒功率条件下,具有广泛的调速范围,在电机设计时,既要考虑低速额定转矩下的性能参数,又要考虑高速恒功率下的参数。
定子槽形一般设计成深而窄形状可以增加漏电抗,并且可以在定子槽开口处设置冷却风沟,冷却空气经槽楔上部通道流通,可增加散热效果。定子绕组采用短矩
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