工业机器人创新实验室建设方案.pdf

深圳德普施科技有限公司 深圳德普施科技有限公司 深深圳圳德德普普施施科科技技有有限限公公司司 机器人创新实验室建设方案 机器人创新实验室建设方案 机机器器人人创创新新实实验验室室建建设设方方案案 1 基于机器人的创新型工程训练方案 目 录 一、概述………………………………………………………………………… 2 二、教学法—基于机器人的工程对象教学法 ……………………………… 3 1、工程对象教学法的基本概念…………………………………………… 3 2、工程对象教学法的体系架构…………………………………………… 3 3、基于工程对象教学法的工程能力与素质培养体系架构……………… 4 4、合作伙伴 ………………………………………………………………… 5 三、机器人及应用体系简介…………………………………………………… 7 1、功能及特点概述………………………………………………………… 7 2、应用体系………………………………………………………………… 9 3、应用体系中的创新点…………………………………………………… 9 四、基于机器人的创新型工程训练建议方案………………………………… 10 1、实施策略………………………………………………………………… 10 2、产品介绍………………………………………………………………… 12 1）基础教育机器人……………………………………………………… 12 2）高级教育机器人……………………………………………………… 16 3）机器人传感器………………………………………………………… 23 4）智能教育机器人……………………………………………………… 30 五、基于教育机器人的创新应用案例………………………………………… 36 1、机器人选修课与普及型比赛的结合案例 …………………………… 36 2、基于机器人的综合专业素质训练课案例 …………………………… 38 3、基于机器人的基础认知训练课程案例 ……………………………… 38 4、基于机器人的专业设计与创新制作训练课案例……………………… 39 5、学生作品 ……………………………………………………………… 39 6、机器人比赛规则（推荐）……………………………………………… 40 六、系统总预算（参考）……………………………………………………… 40 2 一、 概述 随着信息与自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础和综合 课程，如电子电路、检测技术与传感器、嵌入式微控制器等。创新教育机器人的目的就 是为各类高等院校的学生提供一个综合实验平台，进行单片机和微控制器、数字电子和 模拟电子、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程的学习和实践，同时 也为参加中国大学机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持。 机器人是一种能够通过程序控制，能自主完成某类任务的机器系统，机器人的应用 范围十分广泛，可以用于工业、农业、医疗、空间探测、教育领域等等。教育机器人则 是一类应用于教育领域的机器人，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学 使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能 过高；再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自 主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。 众所周知，机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、 计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，随着技术和产品的不断 发展，机器人的种类越来越广，成本也越来越低，是高等学校开展工程训练、教学实验、 课外创新活动和科研最为理想的平台。 二、 教学法基于机器人的工程对象教学法 1 1 11、工程对象教学法的基本概念 工程对象教学法是一种基于典型工程对象进行教材编制，并将理论讲解、实验教学、 实践教学与创新活动等融为一体的创新型工程教学方法。为工程教育领域熟悉的“项