机械手调查和设计研究报告.doc

WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 机械手调查与研究报告 （2012-8-30） 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc334095042 第一章：机械手基础知识 PAGEREF _Toc334095042 \h 1 HYPERLINK \l _Toc334095043 1．1 定义 PAGEREF _Toc334095043 \h 1 HYPERLINK \l _Toc334095044 1．2 组成 PAGEREF _Toc334095044 \h 1 HYPERLINK \l _Toc334095045 1．3 分类 PAGEREF _Toc334095045 \h 2 HYPERLINK \l _Toc334095046 1．4 关键技术参数 PAGEREF _Toc334095046 \h 4 HYPERLINK \l _Toc334095047 第二章：机械手市场规模与下游应用领域分析 PAGEREF _Toc334095047 \h 7 HYPERLINK \l _Toc334095048 2．1 全球工业机器人的安装量和累计安装量 PAGEREF _Toc334095048 \h 7 HYPERLINK \l _Toc334095049 2．2全球工业机器人（机械手）市场规模 PAGEREF _Toc334095049 \h 8 HYPERLINK \l _Toc334095050 2．3 全球工业机器人的下游应用领域 PAGEREF _Toc334095050 \h 9 HYPERLINK \l _Toc334095051 2．4 工业机器人（机械手）密度 PAGEREF _Toc334095051 \h 10 HYPERLINK \l _Toc334095052 2．5 中国工业机器人（机械手）市场规模与容量 PAGEREF _Toc334095052 \h 11 HYPERLINK \l _Toc334095053 2．6 我国工业机器人（机械手）下游应用领域分析 PAGEREF _Toc334095053 \h 11 HYPERLINK \l _Toc334095054 第三章：机械手（工业机器人）行业与竞争分析 PAGEREF _Toc334095054 \h 12 HYPERLINK \l _Toc334095055 3．1 机械手（工业机器人）行业概述 PAGEREF _Toc334095055 \h 12 HYPERLINK \l _Toc334095056 3．2 我国机械手（工业机器人）市场竞争格局 PAGEREF _Toc334095056 \h 13 HYPERLINK \l _Toc334095057 3．3 工业机器人国内主要厂商情况介绍 PAGEREF _Toc334095057 \h 14 HYPERLINK \l _Toc334095058 3.4 实地调研的机械手厂家介绍 PAGEREF _Toc334095058 \h 17 HYPERLINK \l _Toc334095059 第四章：中国工业机器人技术发展现状及趋势 PAGEREF _Toc334095059 \h 19 HYPERLINK \l _Toc334095060 4.1 技术发展现状 PAGEREF _Toc334095060 \h 19 HYPERLINK \l _Toc334095061 4．2 技术发展趋势 PAGEREF _Toc334095061 \h 21 HYPERLINK \l _Toc334095062 4.3 视觉工业机器人技术 PAGEREF _Toc334095062 \h 23 HYPERLINK \l _Toc334095063 第五章：德昌公司进入中国工业机器人产业SWOT分析 PAGEREF _Toc334095063 \h 24 HYPERLINK \l _Toc334095064 5.1 SWOT分析 PAGEREF _Toc334095064 \h 24 HYPERLINK \l _Toc334095065 5．2 结论与建议 PAGEREF _Toc334095065 \h 24 第一章：机械手基础知识 1．1 定义 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。 1．2 组成