自动化认识实习-(精品课件).pptVIP

LOGO 自动化认识实习 自动化认识实习 目的： 认识实习是学生大学学习很重要的实践环节。实习是每一个大学生的必修课，它不仅能让我们学到很多在课堂上根本就学不到的知识,还能使我们开阔视野，增长见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 让同学们初步了解自动化控制的一些基本概念和现实中生产过程及相关自动控制的应用，让各位同学对自动化控制有一个感性认识，激发学习兴趣。 勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度。 自动化定义： 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制。 — 摘自中国大百科全书 Automation?is the use of?control systems?and?information technologies?reducing the need for human intervention. — 自动化的核心——自动控制系统： 由内部互相联系的部件按照一定规律组成，能够完成一定控制目标的有机整体 自动控制目标： 提高劳动生产率，提高产品质量，改善劳动条件，节约能源，降低成本 自动控制-基础理论 线性代数－ 矩阵计算（现代控制理论） 拉普拉斯变换、反变换（古典控制理论） 微分方程求解 复变函数留数定理（求部分分式展开） 物理、电路：建模 数电、模电：控制器实现手段（数字、连续） 自动控制：模型 通常通过质量平衡，能量平衡，化学反应平衡等原理可以建立控制对象的数学模型（大学物理，化工原理，工程力学等等先修课程） 一般说来，数学模型是一组微分方程，利用拉普拉斯变换即可获得对应的频域模型（积分变换，复变函数等先修课程） 自动控制的发展简史 经典控制理论 瓦特蒸汽机的离心调节器（18世纪中叶），这是自动控制领域的第一项重大成果 现代控制理论阶段 设计精确复杂的人造卫星和导弹控制系统 大系统控制理论阶段 智能控制阶段 常用的控制系统分析方法： 时域分析、频域分析、根轨迹分析、状态空间分析 自动控制的其本形式与方法 自动控制的基本形式 最简单的控制——开环控制（身边的例子，电灯） 自动控制的精髓——反馈控制，反馈即控制（空调） 即时纠偏——补偿控制 最基本的控制方法——PID控制(比例-积分-微分控制) 最热门的控制方法——智能控制 专家控制 模糊控制 神经网络控制 随机分布控制、学习控制等新方法 自动化技术的应用 工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。其具体运用的方面有： 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助制造（CAM） 综合办公自动化（OA） 过程控制与自动化仪器仪表 人工智能技术 典型应用： 先进制造技术及自动化、机器人、飞行器与航天器、军事现代化、智能交通、智能建筑与楼宇自动化、电力系统自动化等 以自动化实验室水槽液位控制系统为例： 自动控制系统-实例 给定 流量1 液位1 液位2 微机式调节器 调节阀 水槽1 水槽2 变送器1 ﹣ 自动控制系统的基本结构： 设定值 x ﹣ 控制器 执行器 被控对象 测量、变送 扰动 f 被控变量 y 反馈量 z 偏差 e 控制变量 u Thank you for your attention! LOGO