纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究-武汉科技大学学报.PDF

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 , 40 2 Vol.40No.2 年 月 2017 4 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Ar.2017 y gy p 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 : / DOI10.3969 .issn.1674-3644.2017.02.011 j 纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究 1 2 , 何 洋 李晓豁 ( , , ; , , ) 1.渤海大学工学院 辽宁 锦州 1210132.广东文理职业学院机电工程系 广东 湛江 524400 : , , 摘要 针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题 根据随机过程理论 推导出截割头随机截 , ; 割载荷的自功率谱表达式 并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励 然后利用求得的响应 , 结合精细积分算法反向推导识别截割头随机截割载荷的表达式 由此建立了精确的截割头时域随机截割载 ; , 荷的反演数学模型 最后由最小二乘法计算出截割头随机截割载荷的时间历程 并通过正则化方法来减小噪 。 , , 。 声的干扰 实例验证结果表明 该方法能有效减小噪声干扰 准确地识别截割头的随机截割载荷 : ; ; ; ; ; 关键词 掘进机 截割头 截割载荷 载荷识别 虚拟激励 正则化 中图分类号: + 文献标志码: 文章编号: ( ) TD421.52 A 1674-3644201702-0138-06 纵轴式掘进机截割头的截割载荷是掘进机工 中, 、 、 分别为截割过程中截割头上任一截 Z Y X i i i , 、 作机构乃至整机设计的依据 也是影响其截割性 齿所受的随机截割阻力 随机牵引阻力和随机侧 。 ; 、 能和工作可靠性的重要因素 由于掘进机工作环 向阻力 截割头沿截齿工作面垂直方向 截割头