一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法-中国电机工程学报.PDF

第25 卷 第6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.6 Mar. 2005 2005 年3 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 2005 06-0088-07 TM301.2 A 470·40 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法 1 2 2 2 1 曹家勇 ，周祖德 ，陈幼平 ，詹琼华 ，朱煜 （1．清华大学精密仪器与机械学系，北京市 海淀区 100084 ；2．华中科技大学，湖北省 武汉市 430074 ） A NEW TORQUE CONTROL METHOD FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS 1 2 2 2 1 CAO Jia-yong , ZHOU Zu-de ,CHEN You-ping , ZHAN Qiong-hua , Zhu Yu （1. Department of Precision Instruments Mechanology, Tsinghua University, Haidian District, Beijing 100084, China; 2. Huazhong University of Science Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China ） ABSTRACT: After reviewing the status of the research on 高性能控制存在一定的难度。平均转矩控制策略 the torque-sharing control strategy of switched reluctance （包括CCC 控制策略和APC 控制策略[1-5] ）是目前 motors (SRM’s) and describing the basic principle of this SR 电动机中应用较普遍一种转矩控制策略，它具 strategy, systematically, this paper proposes a new 有简单、易实施等优点，但是，由于转矩脉动大 torque-sharing control strategy for minimizing the torque 的原因，它在高性能驱动系统中应用较为困难。 tracking error. The core of this strategy is a functional optimization problem. Both the standard form of the 近年来，有些学者针对具有正向串联绕组SR 电动 optimization problem and the numerical method for solving it 机的绕组互感小的特点[6] ，提出了一种通过同时 are provided. An SRM control system based on the new 控制各相电流所产生的电磁转矩分量来获得平滑 torque control strategy is simulated numerically. The 转矩输出的转矩控制策略[7-9] ，可将其称为转矩分 si