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分体式杆塔倾斜检测系统研制及的应用 　　百色供电局所辖输电线路2600多公里，由于部分输电线路沿线城镇开发、沿线高速公路建设及地方小煤窑开采影响，造成部分线路杆塔基础面的发生不同程度的变化。倾斜对电网的安全运行造成了很大威胁。由于输电线路铁塔数量大、铁塔倾斜的因数多，范围也比较广，地形地势复杂，仅靠输电运行人员的日常检查很难实现及时和准确地发现铁塔发生倾斜故障，因此，研制一套经济、实用利于现场安装的分体式杆塔倾斜检测系统具有重要意义。 　　1.系统设计思路 　　分体式杆塔倾斜检测系统由前端检测装置及后台综合分析软件组成，前端装置包括高精度倾角探测传感器和微电子控制技术设计及电源部分，倾角探测器可对杆塔角度进行实时测量；微处理器通过程序指令设定工作模式及传输方式，进行初始化设定，传输率设定以及数据的编码方式等。通过航空插头与微处理器进行通讯，并将测量数据传到微处理器进行存储；处理器通过对软件测量值进行分析计算，与预先设定阀值进行比较，超过设定值后进行预警显示并通过页面显示、负责人短消息的方式告知相关责任人。 　　2.系统软硬件特点及功能 　　2.1 前端装置硬件电路组成 　　前端监测装置主要由倾角探测器、微处理器、3G通讯模块、太阳能光伏供电系统及分体式蓄电池组成，装置原理图如图1所示。 　　图1 前端监测装置原理图 　　2.1.1 倾角探测传感器 　　高精度倾角传感器具有体积小、防水、防尘、防户外强电磁干扰，适于安装，工作电压低、温度漂移小、测量范围宽，其主要参数如下： 　　工作电压DC12V、功率6W（瞬间最大：30W）、技术指标高抗振20000g，0.5ms，3次/轴、IP 68防护等级、高分辨率0.001o、宽温工作-40～+85℃、线路垂直方向角度范围：-90o～90o，线路方向角度范围：-90o～90o、可靠性：平均无故障连续工作时间大于6300h，年故障次数不大于2次、具有数据采集、测量和通信功能，通过通信网络将测量结果传输到后端综合分析软件系统、加电自启动功能、具有在线自诊断功能。 　　2.1.2 微处理器 　　采用PIC877微处理器，其功能特点如下： 　　（1）采用总线结构，数据总线和执行总线分离，并采用不同的宽度，加快了指令的执行速度。 　　（2）采用精简指令集，提高了代码的压缩率。 　　（3）低功耗。 　　（4）抗干扰能力非常强，适合在复杂的电磁环境和独立电源供电环境情况下，进行稳定运行。 　　2.1.3 3G通讯模块 　　装置通讯模块采用宏电的H9918 EVDO Module系，该模块性价比高，在功能上兼容性强，设计紧凑，大大缩小了用户产品体积。模块执行技术标准：CDMA2000 1x RTT、1xEV-DO Rev.A.制式为：CDMA频段：800MHz（RX：869MHz～894MHz；TX：824MHz～849MHz）功能：EV-DO Rev A数据业务、CDMA语音和数据业务、最大传输速度：下行：3.1Mbps；上行：1.8Mbps、贴片：双面贴；电气规格：工作电压：3.3V±9%、IDLE电流：小于100mA、工作电流：小于400mA、峰值电流：小于900mA、最大发射功率：+23dBm、最小控制输出功率：-50dBm、灵敏度：-105dBm（FRE≤5%）、EMC/EMI：符合中国EMC/EMI标准：GB9254-2008、ESD：1.5KV HBM、工作温度：-30℃～+70℃、存储温度：-40℃～+85℃、相对湿度：0～95%；硬件规格：芯片组：CBP7.0处理器、UIM卡：支持R-UIM/NO-UIM天线：双天线分集接收技术、USB接口：USB2.0全速、物理接口：mini PCI-EXPRESS。该模块的供电电压为3.3-4.8V，若采用锂电池对模块供电，模块具有对电池温度进行监测功能。该模块对各种M2M终端提供无线远程传输能力，应用领域遍及电力、油田、煤矿、气象、环保、水利、热力、燃气、电信、邮政、银行、交通、石化等行业。H9918 EVDO Module的接口为标准的Mini PCI-e，实际通讯逻辑接口为USB，完全达到EVDO网络的速率要求。 　　2.1.4 太阳能光伏供电系统 　　供电系统电源由太阳能电池板、蓄电池及充放电控制器。充放电控制器的功能是将太阳能电池板供给的电压转换成稳定直流电压，给监测装置供电，并给蓄电池充电，完成电能的存储。在夜晚无法供给太阳能或阴天等气候情况太阳能供给不足时由蓄电池继续给监测装置供电。蓄电池和太阳能电池板及控制箱采用分体设计，各自采用小型箱体进行设计、便于现场安装。太阳能电池板的主要参数空载开路电压7.5V，短路电流240毫安，用于控制整个系统的工作状态，并对电池起到过充、过放电保护作用。装置分体