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夹钳式钢坯吊具优化的设计综述 　　 【摘要】夹钳式钢坯吊具由多杆机构组成，完成对钢坯的夹取、运送、卸载等多项工作，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整台设备的工作效率与经济指标。本文对夹钳式钢坯吊具优化设计做了简要探究。 　　【关键词】夹钳式；钢坯吊具；优化设计 　　中图分类号： S611文献标识码：A 文章编号： 　　一、夹钳式钢坯吊具概述 　　钢坯是指炼钢厂在精轧之前的毛坯，常见的钢坯形状是板坯和矩形坯以及圆坯（包括轧辊）。夹钳式钢坯吊具是钢铁厂、港口、码头等单位大批量转运钢坯的专用工具，是用于工程生产企业夹装及吊取设备与物资，利用杠杆原理、摩擦学等力学原理研制的工程器具。这种吊具无需电能消耗，适应性强，可以在无地面人员配合的条件下自由的装卸物品特性。无需外力辅助，就可实现对钢坯的夹持，且夹持可靠，动作灵活，吊运安全可靠。 　　此类器具同时具备夹具与吊具的功能与特征，是两者的合成体。夹钳式钢坯吊具分固定式和可调式，以适应不同规格和不同层数钢坯的吊运。吊具工作时，利用起重机的升降操作和吊具自重，通过夹钳的自动夹放过程完成物品的夹持和卸放。吊具开闭器采用高强度高耐磨的合金钢制造，动作灵活，使用寿命长。 　　夹钳式钢坯吊具的设计理论是当主动力与接触表面法线间的夹角小于或者等于摩擦角时，不管主动力多大物体都保持相对静止而形成自锁的物理现象。即夹持力接触表面法线的夹角小于或等于钳牙的摩擦角时，不管夹钳所夹持的被吊物多重，仍能保持夹持过程中不滑脱这一物理现象就是重力式夹钳的设计原理。 　　本文研究的夹钳式钢坯吊具主要由吊梁、连杆、开闭机构、同步器、钳臂、支承板和钳口七部分组成。夹钳吊具示意图如图1所示。 　　 　　 　　图1 夹钳式钢坯吊具示意图 　　1）吊梁 　　吊梁是与天车钩相连的部件，有吊环卸扣式联接、吊索具式联接和吊耳式联接三种结构，性能分别如下：吊环卸扣式联接吊轴，使吊具的受力情况改善，同时也避免了装卸钢坯时的脱钩现象，降低了夹具本身的高度，有利于较低矮的场所使用。吊索具式联接吊轴，使夹具的受力较好，但吊具自身的高度较大，需在高大的场所使用，在挂吊钩时需用人工进行辅助挂钩。吊耳式联接吊轴，可由吊车司机直接挂钩， 但在吊装作业时需使吊具着地，并下放吊钩直至不受力为止，这样，易导致吊车钩脱钩。 　　2）连杆 　　连杆是吊梁和钳臂的连接件。 　　3）开闭机构 　　开闭机构有手动开闭杆式、（自动）双开闭杆式、（自动）单开闭杆式、（自动）螺旋转锁式等形式。自动开闭机构是实现钢坯夹具自动开闭的机构。 其动作不需要任何外来动力源，靠夹具自身的重力实现夹具的自动开闭。 　　4）同步器 　　同步器是保证夹具各钳臂同步动作的装置。 　　5）钳臂 　　钳臂是夹具的主要增力部件，通过它把钢坯夹起。 　　6）支承板 　　支板是钢坯夹具的支撑件。支承板支在钢坯的上表面以保证钢坯夹具的开闭机构顺利动作。 　　7）钳口 　　钳口有销轴联接式、燕尾联接式和槽形插接式等结构。钳口是与钢坯直接接触的主要零件，决定着钢坯夹具夹持钢坯的可靠性。钳口根据钢坯的温度不同通常由合金钢加工热处理而成。搬运板坯用夹钳装置，是在多年的生产经验基础上，吸收国内外同类产品的先进经验开发生产的。无需电能消耗，无电磁波干扰，使用安全可靠，适应性强。经实际使用证实，此吊具可以在无地面人员配合的条件下，自由的装卸钢坯，是一种理想的钢坯用吊具。 　　二、夹钳式钢坯吊具的分析 　　1、夹钳式钢坯吊具的机械系统动力学分析 　　采用Adams建立夹钳式钢坯吊具的机械系统动力学模型，采用ADAMS软件对30T夹钳式钢坯吊具进行仿真分析。首先，在Solid Edge中建立吊具的几何模型，并通过通用数据格式导入到ADAMS中，建立虚拟样机模型，对吊具的同步性进行仿真，并给出相对误差。然后，模拟吊具工作状况，对其进行静力学仿真，分析了吊具夹取钢坯时的夹紧力、摩擦力以及各个关节处受力。最后，对夹具在不同的起吊速度加速度时进行动力学仿真分析，给出吊具合适的起吊速度和加速度，并分析夹取不同尺寸规格钢坯时的夹紧力、摩擦力以及各个关节处的最大受力。通过以上分析，全面掌握吊具系统的力学特性，为重量轻、高度低的吊具设计提供条件。 　　Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是美国MDI公司开发的机械系统动力学分析软件。它具有交互式图形环境和零件库、约束库、力库、常见完全参数化的机械系统模型，求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，可以输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 　　Adams可以方