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proe-教程运动仿真
第1 章 运动仿真
本章重点
应力分析的一般步骤
边界条件的创建
查看分析结果
报告的生成和分析
本章典型效果图
1.1 机构模块简介
在进行机械设计时,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段,在电脑上模拟所设计
的机构,来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很
大的作用。Pro/ engineer 中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
PROE 的运动仿真与动态分析功能集成在 “机构”模块中,包括Mechanism design (机械设
计) 和Mechanism dynamics (机械动态)两个方面的分析功能。
使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真,使用“机械设计”分析功能来创建某
种机构,定义特定运动副,创建能使其运动起来的伺服电动机,来实现机构的运动模拟。并
可以观察并记录分析,可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征,可以通过图形直观的
显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络,用物理方法描述运动。
使用 “机械动态”分析功能可在机构上定义重力,力和力矩,弹簧,阻尼等等特征。可以设
置机构的材料,密度等特征,使其更加接近现实中的结构,到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动,而不涉及质量,重力等参数,只需要使用“机械设计”分析功
能即可,即进行运动分析,如果还需要更进一步分析机构受重力,外界输入的力和力矩,阻
尼等等的影响,则必须使用“机械设计”来进行静态分析,动态分析等等。
1.2 总体界面及使用环境
在装配环境下定义机构的连接方式后,单击菜单栏菜单 “应用程序”→ “机构”,如图
1-1 所示。系统进入机构模块环境,呈现图1-2 所示的机构模块主界面:菜单栏增加如图1-3
所示的“机构”下拉菜单,模型树增加了如图1-4 所示“机构”一项内容,窗口右边出现如
图1-5 所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以
通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图
图 1-2 机构模块下的主界面图
图 1-3 机构菜单 图 1-4 模型树菜单 图1-5 工具栏图标
图1-5 所示的“机构”工具栏图标和图1-3 中下拉菜单各选项功能解释如下:
连接轴设置:打开 “连接轴设置”对话框,使用此对话框可定义零参照、再生值以及连
接轴的限制设置。
凸轮:打开 “凸轮从动机构连接”对话框,使用此对话框可创建新的凸轮从动机构,
也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
槽:打开 “槽从动机构连接”对话框,使用此对话框可创建新的槽从动机构,也可编辑
或删除现有的槽从动机构。
齿轮:打开 “齿轮副”对话框,使用此对话框可创建新的齿轮副,也可编辑、移除
复制现有的齿轮副。
伺服电动机:打开“伺服电动机”对话框,使用此对话框可定义伺服电动机,也可编辑、
移除或复制现有的伺服电动机。
执行电动机:打开“执行电动机”对话框,使用此对话框可定义执行电动机,也可编辑、
移除或复制现有的执行电动机。
弹簧:打开 “弹簧” 对话框,使用此对话框可定义弹簧,也可编辑、移除或复制现有
的弹簧。
阻尼器: 打开 “阻尼器”对话框,使用此对话框可定义阻尼器,也可编辑、移除或复
制现有的阻尼器。
力/扭矩: 打开“力/扭矩”(对话框,使用此对话框可定义力或扭矩。也可编辑、移除或
复制现有的力/扭矩负荷。
重力:打开 “重力” 对话框,可在其中定义重力。
初始条件:打开 “初始条件”对话框,使用此对话框可指定初始位置快照,并可为点、
连接轴、主体或槽定义速度初始条件。
质量属性:打开 “质量属性”对话框,使用此对话框可指定零件的质量属性,也可指定
组件的密度。
拖动:打开 “拖动”对话框,使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。
连接:打开“连接组件”对话框,使用此对话框可根据
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