理论力学12、动量矩定理6.pptVIP

1 例：如图所示，两均质圆轮半径分别为rA和rB ，重为PA和PB ，鼓轮B上作用主动力偶矩M，A轮与斜面间无相对滑动，求B轮从静止开始转过φ角时的角速度ωB及支座B处的反力。 α B A M PA PB 解： 先研究B，作受力图： YB XB T （1） εB 再研究A N T F εA （2） （3） x y 再列补充方程—— 一般为运动学关系： （4） （5） 以上5个未知量均可求解。从中解出εB为常量，则有： 欲求支座反力，则需对轮B列质心运动定理： （6） （7） B M PB YB XB T x y 概念题. 圆轮重Q ， 受外力作用，问地面光滑和有摩擦时，圆轮质心如何运动? F F F ? ? 1).地面光滑时: 左图质心保持不动，因为水平方向的和外力为零; 右图质心将沿力F方向运动. 2).地面有摩擦时:左图质心将向右运动， 右图中: a.若主动力F≤Nf，则质心不动; b.若主动力F＞Nf，则质心向右运动. 概念题. 1、 两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度分别为ω1和ω2，且ω1 ω2 ，问 ： 1）哪个动量大? 分别为多少? 2）哪个动量矩大? 分别为多少? 答：1）一样大，均为0 2）Jω1Jω2 2、汽车为何不能在光滑的水平路面上行使？ 答：系统在水平方向无外力，质心在水平面运动守恒。 概念题. 1、均质圆轮半径均为r，求在下列不同形式下的动量、对O点的动量矩。 ω ω ω 只滚不滑 C C O O O 答：1）动量： 0、 mrω、 mrω 2）动量矩： Joω 、Joω、 Joω 2、三个质点的质量同为m，同时自点A以相同的速度v0沿不同的方向抛出，问该三点落到水平面时的速度的大小和方向是否相同？ 答：JZε=Pr ，两系统的转动惯量不同，所以角加速度不同。 概念题. 1、两质量同为m的均质轮，一作用一力P，一挂一重物重P，问两轮的角加速度是否相同？是多少？ P P P O O 答：vx= v0cosα ， vy= v0sinα-gt，由于v0方向不同，所以速度不同。 概念题. 1、怎样用旋转的方法区别生蛋和煮熟的鸡蛋，为什么？ 答：旋转时间较长的是熟蛋，时间短的是生蛋。 因为，熟蛋的壳、青、黄为一整体，而生蛋的则相对分离，开始时由于惯性，壳转，青、黄不转，内阻力使其早早停止转动。 2、大队人马过桥时，为什么不能步调一致？ 答：共振 3、芭蕾舞演员伸臂抬腿旋转，收回臂、腿时将会出现什么现象？为什么？ 答：旋转速度更快，因为对z轴动量矩守恒。 4、开山定向爆破时，根据什么原理确定飞出的石块的落地位置？ 质心运动定理。 5、夯实地基的电夯是根据什么原理制成的？ 质心运动定理。 概念题. 1、水在直管中流动时对管壁有无动压力？ 无。 2、人坐在转椅上，双脚离地，能否用双手将转椅转动？为什么？ 不能，因为对z轴动量矩守恒 3、骑自行车转弯时，车身要向里倾，而船只转弯时，船身却要向外倾，为什么？ ？ 练习题4：均质圆柱体半径为r，重为Q，放在粗糙的水平面上，设质心速度v0 ，具有初角速度ω0 ，且rω0 v0 ，圆柱与地面间的摩擦系数为fk ， 问 （1）经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动？ 并求该瞬时圆柱体中心的速度， （2）到达只滚不滑状态时圆柱体中心移动了多少距离？ v0 ω0 C 解:受力如图: Q N F 用平面运动微分方程: 只滚不滑时， 代入后积分上式有: 只滚不滑前， x y S = ? 同学们自己做. 练习题:均质圆柱体重P，半径为r，放在倾角为600的斜面上，一细绳缠绕其上，圆柱体与斜面间的摩擦系数为f =1/3 。求圆柱体沿斜面下落的加速度。 600 A C P 2r B 解：研究圆柱体，分析受力： T F N 由刚体平面运动的微分方程有： x y D 此处，D为瞬心 ac 补充： ε * 第十四章 动量矩定理 §1. 质点的动量矩定理 m F mv y o x z r 动量定理建立了作用力与动量变化之间的关系，它是描述质点系随同质心的运动情况，而不