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架空乘人装置设计研究 煤矿现代化2009年第3期总第90期 1概述 臼宦目疆旦腿 兖州煤业榆林能化有限公司王桂斌 1.1架空乘人装置概况 架空乘人装置是根据矿井不同的巷道条件,开发研制出 系列化牵引主机产品,同时研究新型乘人卡绳器,轮系高耐磨 材料,自动化控制等关键技术,具有系统运行安全,无专人操 作值守,提高运输能力,人员乘座舒适等特点.倾斜井巷架空 乘人装置对矿井进一步减人提效和安全生产起到巨大的推动 作用,具有广阔的发展前景. 1.2输送作用,原理和方案 1.2.1煤矿架空乘人装置的输送作用 主要是矿山职工上下井的输送装置,其目的是缩短矿工 职工上下井的时间及减轻职工上下井的体能消耗. 1.2.2煤矿架空乘人装置的输送原理 将钢丝绳安装在托绳轮,压绳轮,驱动轮,尾轮装置上并 拉紧后由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳循环无极运 行,从而达到输送人员的目的. 1.2_3方案概述 (1)驱动装置悬空式架空乘人装置:占用巷道空间小;巷 道中央还可使用轨道运料,固定式抱索器拐弯. (2)驱动装置落地式架空乘人装置 (3)往复式人货混合架空运送装置:能实现小断面巷道混 合运输,安装最小净断面宽度只需1.5m;在运送人员的同时也 可以配备货箱运送物料. (4)零速度上下车架空乘人装置:能实现高速度连续人员 运输,最高速度达4m/s,运输效率高;在人员静止状态上,下 车,能确保人员上,下车平稳安全;活动抱索器滑槽拐弯. (5)ak平转弯架空乘人装置.水平转弯架空乘人装置案 例:山东兖矿集团兴隆庄煤矿和石家庄贝克采矿运输设备有 限公司共同研制开发的国内首部水平转弯架空乘人装置,在 兴隆庄矿井下十采新增进风巷安装投运.目前国内普遍采用 的是平巷或斜巷直线运输方式,在巷道内平,斜两种状态下能 实现大角度拐弯,并能快速载人全程连续运转,在国内尚属首 例. 2架空乘人装置结构研究 2.1机头传动部分 机头部分有二种结构:第一种为标准蜗轮蜗杆减速机加 开式齿轮减速传动,第二种为非标减速机减速传动.第一种型 式需加一对开式齿轮,这对齿轮安装制造精度都不易保证,运 转时噪音大,磨损快,并且开式齿轮在机头顶部必须加护罩防 护,造成体积增大,外形不美观.第二种非标减速机型式造价 比第一种型式稍高一些,但它克服了噪音大,磨损快,外形不 美观的缺点,采用强制润滑方式,使用寿命要大大高于第一种 型式. 2.2机尾部分 机尾部分结构:机尾部分用来使钢丝绳在尾部改向,并用 ? 48? 来张紧钢丝绳.如图所示,机尾部分由机尾滑道,机尾架,机尾 绳轮轴及机尾绳轮等几部分组成.机尾绳轮固定于机尾绳轮 架上,并在机尾滑道内滑动,张紧钢丝绳固定于机尾绳轮架 上,拉动机尾绳轮架带动机尾绳轮张紧主传动钢丝绳,钢丝绳 保持一定的张紧力机头部分才能产生足够的摩擦力来拖动钢 丝绳带动乘人器运动. 2.3托轮部分 在轮子的传动部分镶有聚氨脂橡胶圈,以减少钢丝绳的 磨损.根据巷道的具体情况,沿途设置托绳轮和压绳轮,并在 托轮部分主要用来在运输中承受人员,乘人器和钢丝绳的重 量,用u形螺栓吊挂于固定在巷道两壁上的横梁上,凸凹变破 点处设置托绳轮组和压绳轮组. 2.4乘人器部分 乘人器部分解决的重大问题是乘人器过托轮时振动问 题,乘人器与钢丝绳连接的部分为两个半爪,一个为固定瓜, 另一个可水平运动,后边用螺栓以实现夹紧.两个半爪包钢丝 绳3/4圈,下边开口,半爪轮廓线与钢丝绳相切于一点,这样乘 人器过托轮时没有高度变化,解决了乘人器过托轮时振动这 一 关键问题.乘人器上杆与下杆之间的连接有固定钩和活动 钩两种形式,活动钩适用于混合运输,在需要物料运输时把下 杆摘掉,只留上杆固定在主转动钢丝绳上,这样整套装置的高 度大于物料的最大高度,即可实现混合运输. 2.5张紧部分 煤矿巷道架空乘人装置其运行式承载钢丝绳拉紧方式有 重锤式张紧,液压张紧和小绞车张紧等方式. 2.6架空乘人装置电气控制模块功能 (1)全自化运行控制.由PLC实现架空乘人装置预警,启 动,运行,停车,及全方位安全保护等自动化控制.运行安全可 靠,操作简单,维护方便,功能扩展灵活,可实现远程监控. (2)拉停车,越位保护.架空乘人装置沿线设拉停开关,乘 人遇到紧急情况可拉停车.机头,机尾下车点设越位保护开 关,乘人乘车越位将自动停车. (3)过速飞车,欠速打滑保护.当架空乘人装置出现飞车 或打滑现象,控制系统将通过速度检测保护装置实现保护动 作. (4)无人值守.不需要设专人操作,控制系统通过远红外 检测装置实现有人上车时自动开车,无人乘座时自动停车. (5)安全语音提示.开车前设准备开车语音提示,下车点 有下车语音提示. (6)脱绳保护.在架空乘人装置沿线钢丝绳易脱落点,设 置脱绳保护开关,当钢丝绳脱落时,控制系统实现停车保