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数学实验五 MATLAB优化工具箱 线性规划 非线性规划 最小二乘意义下的最优 方程求解 整数规划,0-1规划以及混合优化问题(BNBGUI) 线性规划 基本算法:单纯形方法 非线性规划 算法: 直接搜索类方法 梯度类方法 高阶类方法 Fminbnd :无约束条件单变量优化问题 Scalar bounded nonlinear function minimization. x = fminbnd(fun,x1,x2,options,P1,P2, ...) function y = f(x) y = x.^3-2*x-5; ?fun.m x = fminbnd(f, 0, 2) ? x = 0.8165 (注:同fmin函数,obsolete) Fminsearch : 无约束条件非线性多变量优化问题 x = fminsearch(‘fun’,x0,options,[],P1,P2, ...) 例:求多元函数的最小值 function f = banana(x) f = 100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2; ?banana.m [x,out] =fminsearch(banana,[-1.2, 1]); 求无约束多变量极值的其它函数 FMINU(FUN,X0,OPTIONS,GRADFUN) Matlab5.3以前版本(obsolete) FMINUNC (FUN,X0,OPTIONS,GRADFUN) Matlab5.3以后版本(取代FMINU) Fmincon函数 X=FMINCON(‘FUN’,X0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,’UNLCON’) 其中 [C, Ceq] = feval(NONLCON, X) ( 同constr函数,obsolete) 最小二乘意义下的最优问题 算法: 迭代算法 Gauss-Newton Levenberg-Marquardt 例: 求解问题: f1(x)=0 … fn(x)=0 x= lsqnonlin(‘fun’,x0) Fun.m Function y=fun(x) y(1)=f1(x) … y(n)=fn(x) 方程求解 fzero x = fzero(fun,x0) x =fzero(fun,x0,options) x =fzero(fun,x0,options,P1,P2,...) 求解 function y = f(x) y = x.^3-2*x-5; z = fzero(f,2) Fsolve(用最小二乘方法求非线性方程解) x = fsolve(fun,x0) x =fsolve(fun,x0,options) x =fsolve(fun,x0,options,P1,P2,...) 如求x使得满足 function y = f(x) y =x*x*x-[1 2;3 4]; z = fsolve(f,[1 1;1 1]) * 武汉大学数学学院 MATLAB 线性规划 非线性规划 方程求解 最小二乘 x=linprog(f,A,b,VLB,VUB,x0) 线性规划 (linear programming) (注:同lp函数,obsolete) x=quadprog(H,f,A,b,VLB,VUB) (注:同qp函数,obsolete) 求二次规划问题 (Quadratic Programming) (注:同 fmins函数,obsolete) 解带约束线性和非线性优化问题 min F(X) X S T: A*X = B (不等式约束) Aeq*X = Beq (等式约束)……(线性约束) C(X) = 0 (不等式约束) Ceq(X) = 0 (等式约束) …… (非线性约束) LB = X = UB 非线性约束描述 x = fmincon(‘myfun’,x0,

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