五轴数控机床运动误差建模与测试技术-北京工业大学学报.PDF

第36卷第4期 北京工业大学学报 V01．36No．4 OF UNIVERSITYOFTECHNOLOGY 2010年4月 JOURNALBEIJING Apr．2010 五轴数控机床运动误差建模与测试技术 王 民，胡建忠，昝 涛，费仁元 (北京工业大学先进制造技术重点实验室，北京 100124) 摘要：针对双轴旋转工作台五轴数控机床，运用齐次变换矩阵建立了机床运动误差模型，并得到了相应的简 化模型．为了测量双轴转台五轴数控机床的运动误差，提出一种基于双球杆仪的五轴机床运动误差分离方法． 此方法通过控制数控机床的运动，使机床的任意1个旋转轴与2个直线轴构成三轴联动而另外2个轴保持静 止，据此设计了6种机床运动轨迹来测量误差．在测量过程中采用双球杆仪来测量主轴与工作台之间的相对距 离，将所测特定位置处的长度值代入误差模型即可得出机床的运动误差．该方法大大简化了数学模型的计算和 误差分离的整个过程．仿真分析表