摄影测量学第六章航带法空中三角测量.ppt

六、航带法区域网平差 法方程的解 回代通式： 六、航带法区域网平差 待定点地面坐标计算 将上述坐标反变换到地面坐标 x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt M Ztp Ytp Xtp 摄影测量中的各种坐标系 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 正变换（由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的坐标变换） Yt Xt 1 Xtp Ytp a 2 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 逆变换（由地面摄影测量坐标系到大地测量坐标系的坐标变换） 物空间坐标近似坐标变换 (高程) 地球曲率引起的高程差 o A 2R D A’ 正变换 逆变换 GPS/IMU 辅助光束法平差系统 WuCAPS (Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS/IMU data and photogrammetric observations) 用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包 以共线条件方程为出发点，容当代的基于统计理论的误差随机模型和理论上最为严密的自检校光束法区域网平差函数模型于一体，发展了自己的一整套算法并予以实现 自1985年开始研制，至今已完成了MS-DOS和 Windows 两个版本 目前，该系统正在测绘生产单位、科研部门和学校教学实践中广泛使用 WuCAPS 界面 WuCAPS 功能模块 WuCAPS 主要功